[實用新型]一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機

有效

• 申請號: 201720899581.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN207022134U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 楊海生;盧厚智;廖昌鉅;羅盛來
• 申請（專利權）人: 珠海市廣浩捷精密機械有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 肖軍

1.一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機，其特征在于包括供取料裝置及兩測試裝置，兩測試裝置并列設置，供料取裝置用于向測試裝置提供待測品并取下檢測完的產品；每個測試裝置皆包括：

機架；

工作臺，可轉動地設置在機架上，工作臺上具有四個用于夾緊待測品的承載位；

開短路測試組件，設置在工作臺上，用于對待測品進行開短路測試；

調焦裝置，設置在機架上，用于對待測品進行對焦調整；

白場光源，設置在機架上；

點膠裝置，設置在機架上，用于對待測品進行點膠固化。

2.如權利要求1所述的一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機，其特征在于所述供取料裝置包括：

輸送帶，輸送帶上放置有承載盤，承載盤上放置有待測品；

第一軌道；

第二軌道，可滑動地安裝在第一軌道上；

第三軌道，可生降地安裝在第二軌道上；

三個吸頭，可轉動地安裝在第三軌道上；

第一視覺定位系統，安裝在第二軌道上，位于待測品上方，用于對即將要取出的待測品進行拍照并計算位置和角度；

第二視覺定位系統，相對第一軌道固定，用于對被吸頭吸取的待測品的下部進行拍照并計算位置和角度。

3.如權利要求2所述的一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機，其特征在于所述供取料裝置還包括一上料堆垛裝置和下料堆垛裝置，上料堆垛裝置和下料堆垛裝置分別與輸送帶的兩端對接，用于儲放承載盤。

4.如權利要求1所述的一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機，其特征在于所述調焦裝置包括：

第一滑動座，可滑動地安裝在機架上；

第三視覺定位系統，安裝在第一滑動座上，用于對待測品進行拍照并計算位置和角度；

第一激光測距裝置，安裝在第一滑動座上，用于對待測品的高度進行測量；

調焦組件，可升降地安裝在第一滑動座上，根據第三視覺系統及第一激光測距裝置采集的信息控制調焦組件與待測品對接。

5.如權利要求1所述的一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機，其特征在于所述點膠裝置包括：

第二滑動座，可滑動地安裝在機架上；

第四視覺定位系統，可升降地安裝在第二滑動座上，用于對待測品進行拍照并計算位置和角度；

第二激光測距裝置，安裝在第二滑動座上，用于對待測品的高度進行測量；

點膠組件，可升降地安裝在第二滑動座上，根據第四視覺系統及第二激光測距裝置采集的信息控制點膠組件在待測品設定位置點膠；

UV光源，可升降地安裝在第二滑動座上，用于對點完膠的待測品進行固化。

6.如權利要求1所述的一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機，其特征在于所述測試裝置設置在供取料裝置的同一側。

7.如權利要求1所述的一種攝像頭一拖二四工位全自動調焦機，其特征在于所述調焦裝置與點膠裝置分別位于工作臺的兩側，二者相對設置。