[實用新型]全場景掃描裝置及三維掃描建模系統

有效

• 申請號: 201720899340.1
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN207037750U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張平洋;周振宇;趙鍵;魯敏
• 申請（專利權）人: 湖南拓視覺信息技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 北京金律言科知識產權代理事務所(普通合伙)11461
• 代理人: 姚遠達,陳曉娟

1.一種全場景掃描裝置，其特征在于：包括掃描機構、第一轉動機構、旋轉支架和第二轉動機構；

所述旋轉支架與所述第一轉動機構連接，可在所述第一轉動機構驅動下繞第一軸線旋轉；

所述第二轉動機構安裝在所述旋轉支架上，并與所述掃描機構相連接，驅動所述掃描機構繞第二軸線旋轉；

所述第二軸線與所述第一軸線成預定的夾角。

2.根據權利要求1所述的全場景掃描裝置，其特征在于，所述第二轉動機構安裝在所述旋轉支架的第一端，所述掃描機構相比較所述第二轉動機構更接近所述第一軸線。

3.根據權利要求1所述的全場景掃描裝置，其特征在于，所述掃描機構包括Kinect傳感器、激光雷達或深度傳感器。

4.根據權利要求1所述的全場景掃描裝置，其特征在于，所述第二軸線與所述第一軸線垂直。

5.一種三維掃描建模系統，包括如權利要求1-4中任一項所述的全場景掃描裝置，其特征在于：該系統中還包括數據采集單元、轉動控制單元、二維平面圖生成單元、配準與融合單元、信號輸出單元、顯示單元；

所述數據采集單元與所述掃描機構的輸出端連接，采集所述掃描機構輸出的圖像數據；

所述轉動控制單元與所述第一轉動機構和所述第二轉動機構分別連接，控制所述第一轉動機構和所述第二轉動機構轉動；

所述二維平面圖生成單元根據由所述圖像數據得到的三維點云生成二維平面圖；

所述配準與融合單元對所述三維點云和所述二維平面圖進行配準和融合，進而得到三維模型；

所述信號輸出單元與顯示單元連接，用于將得到的三維模型輸出到顯示單元進行顯示；

所述顯示單元，顯示所述得到的三維模型。

6.根據權利要求5所述的三維掃描建模系統，其特征在于，在顯示單元上還顯示所述三維點云和所述二維平面圖，所述配準與融合單元根據顯示單元顯示的所述三維點云和所述二維平面圖，調整所述三維點云和所述二維平面圖的相對位置，得到一級配準數據。

7.根據權利要求6所述的三維掃描建模系統，其特征在于，所述配準與融合單元還包括二級配準和融合單元，所述二級配準和融合單元對一級配準數據進行匹配和融合運算，得到三維模型。

8.根據權利要求5所述的三維掃描建模系統，其特征在于，所述圖像數據包括深度圖數據，所述系統還包括三維點云生成單元，所述三維點云生成單元根據所述深度圖數據生成三維點云。

9.根據權利要求5所述的三維掃描建模系統，其特征在于，所述圖像數據包括三維點云。

10.根據權利要求7所述的三維掃描建模系統，其特征在于，所述系統還包括渲染單元，所述圖像數據還包括彩色圖數據，所述渲染單元根據彩色圖數據對所述三維模型進行渲染。