[實(shí)用新型]一種汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720899334.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206898693U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳高燦;汪川;李昱;曹木春;姜鈞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州富士汽車(chē)整線集成有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,馮國(guó)偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)、外的汽車(chē)制造行業(yè)多車(chē)型同時(shí)生產(chǎn)，大多數(shù)均是采用一個(gè)車(chē)型一條獨(dú)立生產(chǎn)線的方式，不同車(chē)型生產(chǎn)線分別配備相同的機(jī)械、電氣焊裝設(shè)備，通過(guò)人工搬運(yùn)焊接夾具的方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)型的切換，這種生產(chǎn)方式不僅占地面積大、項(xiàng)目投資大，自動(dòng)化效率低，實(shí)際產(chǎn)能也達(dá)不到市場(chǎng)所需，投入的生產(chǎn)人員和設(shè)備較多，工作強(qiáng)度大，且不便于有效的生產(chǎn)管理。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置，具有多車(chē)型焊裝夾具的自動(dòng)識(shí)別、切換和存儲(chǔ)、高速輸送等功能，適用于多種車(chē)型的混線生產(chǎn)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置，包括PLC控制裝置、車(chē)型傳感器識(shí)別裝置、機(jī)器人焊裝裝置，還包括平移機(jī)構(gòu)、臺(tái)車(chē)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)車(chē)設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，所述臺(tái)車(chē)可在所述平移機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的側(cè)邊；所述存儲(chǔ)裝置設(shè)有存儲(chǔ)導(dǎo)軌，所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌與所述平移機(jī)構(gòu)垂直，所述臺(tái)車(chē)平移至所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)車(chē)連接,所述臺(tái)車(chē)的裝載面與所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌面在同一水平面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型產(chǎn)品適用于多種車(chē)型的混線生產(chǎn)，具有多車(chē)型焊裝夾具的自動(dòng)識(shí)別、切換和存儲(chǔ)、高速輸送的功能，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，可以滿足多種車(chē)型的焊裝夾具的存儲(chǔ)，通過(guò)PLC控制裝置、車(chē)型傳感器識(shí)別裝置將臺(tái)車(chē)平移至指定存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的焊裝夾具移動(dòng)到臺(tái)車(chē)的裝載面，裝載焊裝夾具的臺(tái)車(chē)在平移機(jī)構(gòu)上移動(dòng)至主拼焊接工作臺(tái)，機(jī)器人焊裝裝置對(duì)焊接件進(jìn)行焊接，焊裝完成時(shí)，裝載焊裝夾具臺(tái)車(chē)移動(dòng)回到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，臺(tái)車(chē)上的焊裝夾具輸送回存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位鎖緊裝置和平移導(dǎo)軌，所述臺(tái)車(chē)可在所述平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述臺(tái)車(chē)通過(guò)所述定位鎖緊裝置鎖緊在主拼焊接位置的工作臺(tái)上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：臺(tái)車(chē)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌移動(dòng)至主拼焊接工作臺(tái)，定位鎖緊裝置將臺(tái)車(chē)鎖緊在主拼焊接位置的工作臺(tái)，以免臺(tái)車(chē)的移動(dòng)影響焊裝的效果。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)車(chē)包括臺(tái)車(chē)本體、滾輪和伺服電機(jī)，所述臺(tái)車(chē)本體上設(shè)置與焊接工裝匹配的標(biāo)準(zhǔn)孔，所述滾輪和伺服電機(jī)安裝在臺(tái)車(chē)本體的側(cè)面，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪在所述平移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上移動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：臺(tái)車(chē)上設(shè)置與焊接工裝匹配的標(biāo)準(zhǔn)孔，同時(shí)匹配不同型號(hào)的焊裝工裝的安裝，便于多種車(chē)型的切換和用于固定焊裝工裝，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)的滾輪在平移機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主拼焊接多車(chē)型的智能化的存儲(chǔ)切換和高輸送速度。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)車(chē)的側(cè)面還設(shè)有延伸導(dǎo)軌，所述延伸導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面與所述臺(tái)車(chē)的裝載面在同一個(gè)水平面，所述臺(tái)車(chē)移動(dòng)至所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，所述延伸導(dǎo)軌與所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)延伸導(dǎo)軌與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的連接，實(shí)現(xiàn)焊裝夾具在臺(tái)車(chē)上的裝載和移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還包括各車(chē)型的焊裝夾具和限位裝置，所述各車(chē)型的焊裝夾具定位連接在所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌上，所述限位裝置安裝于各車(chē)型的焊裝夾具的一側(cè)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：用于存儲(chǔ)各車(chē)型的焊裝夾具，所述車(chē)型的定位連接便于通過(guò)PLC控制裝置、車(chē)型傳感器識(shí)別裝置進(jìn)行自動(dòng)化存儲(chǔ)和識(shí)別，限位裝置使焊裝夾具存儲(chǔ)安全、穩(wěn)固、不易晃動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的焊裝夾具的底部安裝有可在存儲(chǔ)導(dǎo)軌內(nèi)滑行的夾具滾輪。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：夾具滾輪的安裝，使焊裝夾具能夠在存儲(chǔ)導(dǎo)軌滑行，在臺(tái)車(chē)上自由裝載，實(shí)現(xiàn)焊裝夾具在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的自由切換。

進(jìn)一步地，所述焊裝夾具上設(shè)有SEW變頻電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述焊裝夾具上的夾具滾輪移動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：用于驅(qū)動(dòng)焊裝夾具的夾具滾輪移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)車(chē)的裝載面還設(shè)有卡緊裝置，用于卡緊所述夾具滾輪并限制其的移動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將焊裝夾具卡緊在臺(tái)車(chē)上，不會(huì)輕易的晃動(dòng)，影響焊裝的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型總體的布置圖；

圖2為本實(shí)用新型平移機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)側(cè)視圖；