[實用新型]用于運動平臺的分體式控制系統

有效

• 申請號: 201720898619.8
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN206946696U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 相鐵武;王賽進;眭棟芳
• 申請（專利權）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙)32307
• 代理人: 王培松

1.一種用于運動平臺的分體式控制系統，該運動平臺包括固定在地面上的下平臺(60)、位于下平臺(60)上方的上平臺(50)，以及連接在上平臺(50)和下平臺(60)之間的伺服驅動機構(70)，伺服驅動機構(70)的固定端安裝在下平臺(60)上，伺服驅動機構(70)的伸縮端安裝在上平臺(50)上，其特征在于，所述控制系統包括姿態采集裝置(10)、姿態控制裝置(20)、變壓器(40)、第一電源模塊(30)；

所述姿態采集裝置(10)安裝在上平臺(50)的質心處，姿態采集裝置(10)包括外殼，以及安裝在外殼內的傳感器模塊(11)、第一處理單元(12)、無線發送模塊(13)、第二電源模塊(14)；

所述傳感器模塊(11)與第一處理單元(12)電連接，被設置成探測上平臺(50)的姿態參數，并將采集到的姿態參數實時反饋至第一處理單元(12)；

所述第一處理單元(12)與無線發送模塊(13)電連接，被設置成將接收到的傳感器模塊(11)反饋的姿態參數通過無線發送模塊(13)以發送至姿態控制裝置(20)；

所述第二電源模塊(14)與傳感器模塊(11)、第一處理單元(12)、無線發送模塊(13)電連接，用以給傳感器模塊(11)、第一處理單元(12)、無線發送模塊(13)供電；

所述姿態控制裝置(20)包括無線接收模塊(21)、第二處理單元(22)、伺服驅動控制單元(23)；

所述第二處理單元(22)與伺服驅動控制單元(23)電連接，與無線接收模塊(21)電連接，第二處理單元(22)被設置成通過無線接收模塊(21)接收一上位機發送的控制指令，并根據控制指令以調整伺服驅動控制單元(23)的輸出信號；

所述無線接收模塊(21)還被設置成實時接收無線發送模塊(13)發送的姿態參數，并將接收到的姿態參數傳輸至第二處理單元(22)；

所述第一電源模塊(30)與伺服驅動機構(70)電連接；

所述變壓器(40)的輸入端與第一電源模塊(30)電連接，變壓器(40)的輸出端分別與第二處理單元(22)、無線接收模塊(21)、伺服驅動控制單元(23)電連接。

2.根據權利要求1所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述傳感器模塊(11)包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計。

3.根據權利要求1所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述傳感器模塊(11)采用MPU-9250芯片。

4.根據權利要求1所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述姿態控制裝置(20)具有一保護模塊(24)，保護模塊(24)與第二處理單元(22)電連接。

5.根據權利要求4所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述保護模塊(24)包括TLE7230R芯片。

6.根據權利要求1所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述姿態采集裝置(10)具有第一有線通訊接口，姿態控制裝置(20)具有第二有線通訊接口；

所述第一有線通訊接口與第一處理單元(12)電連接；

所述第二有線通訊接口與第二處理單元(22)電連接；

所述第一有線通訊接口與第二有線通訊接口通過網絡以實現數據交互。

7.根據權利要求6所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述第一有線通訊接口采用RS232接口和RS485接口中的任意一種；

所述第二有線通訊接口采用RS232接口和RS485接口中的任意一種。

8.根據權利要求1所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述第一電源模塊(30)的輸出電壓為220V。

9.根據權利要求1所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述變壓器(40)的輸出電壓為24V。

10.根據權利要求1所述的用于運動平臺的分體式控制系統，其特征在于，所述第二電源模塊(14)采用鋰電池。