[實(shí)用新型]具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720898221.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN206946228U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 相鐵武;王賽進(jìn);眭棟芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32307
• 代理人: 王培松

1.一種具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，包括上平臺(tái)(10)、下平臺(tái)(20)、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)、操縱裝置(50)、控制裝置(40)、語音識(shí)別單元(60)、計(jì)時(shí)單元(70)；

所述下平臺(tái)(20)固定在地面上；

所述上平臺(tái)(10)位于下平臺(tái)(20)上方，與下平臺(tái)(20)平行；

所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)連接在上平臺(tái)(10)和下平臺(tái)(20)之間，包括若干個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)均具有一固定端和一伸縮端，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端分布設(shè)置在下平臺(tái)(20)上，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮端分布設(shè)置在上平臺(tái)(10)上；

所述操縱裝置(50)位于上平臺(tái)(10)上，用以輸入操作指令；

所述控制裝置(40)與操縱裝置(50)電連接，與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)電連接，被設(shè)置成接收操縱裝置(50)發(fā)送的操作指令，根據(jù)操作指令以驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

所述語音識(shí)別單元(60)與控制裝置(40)電連接，被設(shè)置成響應(yīng)于接收到預(yù)設(shè)的語音指令，發(fā)送一急停指令至控制裝置(40)；

所述控制裝置(40)被設(shè)置成響應(yīng)于語音識(shí)別單元(60)發(fā)送的急停指令，中止當(dāng)前控制指令；

所述計(jì)時(shí)單元(70)與控制裝置(40)電連接，被設(shè)置成響應(yīng)于控制裝置(40)接收到急停指令，開始計(jì)時(shí)；

所述計(jì)時(shí)單元(70)具有一停止鍵，計(jì)時(shí)單元(70)被設(shè)置成響應(yīng)于停止鍵被按下，停止計(jì)時(shí)；

所述控制裝置(40)響應(yīng)于計(jì)時(shí)單元(70)的計(jì)時(shí)時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間閾值，切斷運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有一急停鍵(80)；

所述控制裝置(40)與急停鍵(80)電連接，控制裝置(40)被設(shè)置成響應(yīng)于急停鍵(80)被按下，生成急停指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述急停鍵(80)臨近操縱裝置(50)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述操縱裝置(50)上設(shè)置有一復(fù)位鍵；

所述控制裝置(40)與復(fù)位鍵電連接，控制裝置(40)被設(shè)置成響應(yīng)于復(fù)位鍵被按下，生成一復(fù)位指令，并且根據(jù)該復(fù)位指令以驅(qū)動(dòng)上平臺(tái)(10)恢復(fù)至初始狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述設(shè)定時(shí)間閾值為1分鐘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還包括至少一個(gè)三軸加速度傳感器，其分布安裝在上平臺(tái)(10)上，與控制裝置(40)電連接，用以探測上平臺(tái)(10)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且將探測結(jié)果實(shí)時(shí)反饋至控制裝置(40)；

所述控制裝置(40)被設(shè)置成響應(yīng)于三軸加速度傳感器反饋的探測結(jié)果超出設(shè)定閾值，生成急停指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有一記錄單元，其與控制裝置(40)電連接，被設(shè)置成響應(yīng)于急停指令，記錄當(dāng)前時(shí)刻的操作指令和三軸加速度傳感器反饋的探測結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有急停功能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有一警報(bào)單元，其與控制裝置(40)電連接，被設(shè)置成響應(yīng)于控制裝置(40)接收到急停指令，發(fā)出警報(bào)。