[實用新型]自動焊接機

有效

• 申請號: 201720897463.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207104110U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 王海洋;鄧雄;魯軍
• 申請（專利權）人: 東莞沁智智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K1/08;H01R43/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,毛偉碧

1.一種自動焊接機，包含感應器、機架及沿所述機架的長度方向依次地設置于所述機架上的剪線裝置、剝線裝置、粘錫裝置、焊接裝置及傳輸帶，所述剪線裝置、剝線裝置、粘錫裝置及焊接裝置各對應有所述感應器，所述傳輸帶沿所述機架的長度方向將線纜往所述剪線裝置處輸送，所述剪線裝置將所述傳輸帶輸送來的線纜剪裁出線纜段，所述剝線裝置對所述剪線裝置所剪裁出的線纜段的末端進行剝皮并形成出焊接端，所述粘錫裝置往所述焊接端粘錫，所述焊接裝置在所述焊接端處焊上端子，其特征在于：所述自動焊接機還包含理線裝置、治具送出機構、治具復位機構及沿機架的長度方向位于所述傳輸帶前方且對所述傳輸帶輸送來的線纜進行夾持的治具，所述剪線裝置將所述線纜位于所述治具與傳輸帶之間的部位剪斷而使所述線纜段留于所述治具上，所述理線裝置沿所述機架的長度方向位于所述剪線裝置的前方，所述理線裝置對所述治具上的線纜段理線，所述治具送出機構將所述治具依次輸送至所述剪線裝置、剝線裝置、粘錫裝置及焊接裝置，所述治具復位機構驅動所述治具送出機構送出的治具復位。

2.如權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述治具送出機構包含氣動手指及撥抓軌道，所述氣動手指沿所述機架的長度方向位于所述理線裝置的前方，所述氣動手指抓取所述治具并將該治具放置于所述撥抓軌道上，所述撥抓軌道驅動所述治具沿所述機架的長度方向依次經過所述剪線裝置、剝線裝置、粘錫裝置及焊接裝置。

3.如權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述理線裝置、剪線裝置及剝線裝置各包含上下移動機構及左右移動機構，所述線纜段在所述理線裝置的上下移動機構和左右移動機構的配合下實現理線，所述線纜在所述剪線裝置的上下移動機構及左右移動機構的配合下實現剪線，所述線纜端的末端在所述剝線裝置的上下移動機構及左右移動機構的配合下實現剝線。

4.如權利要求3所述的自動焊接機，其特征在于：還包含吹氣裝置，所述吹氣裝置將所述剪線裝置及剝線裝置加工中產生的廢料吹走。

5.如權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述粘錫裝置包含噴頭、用于盛裝錫液的錫爐、粘錫機構及刮錫機構，所述噴頭往所述焊接端噴上助焊劑，所述粘錫機構驅使所述線纜段在所述錫爐內旋轉而使所述焊接端粘上錫液，所述刮錫機構將掉落于所述錫爐處的錫液刮除。

6.如權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：還包含設于所述機架上的取料機械手、高低面送料機構及料盤，所述料盤用于盛裝所述端子，所述取料機械手將所述料盤內的端子輸送至所述高低面送料機構處，所述高低面送料機構驅動所述端子移動至所述焊接裝置處。

7.如權利要求6所述的自動焊接機，其特征在于：所述高低面送料機構至少包含高度相異的高送料面及低送料面，所述高送料面及低送料面呈交替地向所述焊接裝置處輸送所述端子。

8.如權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：還包含設于所述機架上的出料裝置，所述出料裝置夾取焊接出端子的所述線纜段并輸送至所述機架的出料口。