[實用新型]一種小體積智能小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720896808.1 | 申請日： | 2017-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN207302459U | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王冬冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 山西樂教創(chuàng)科電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/00 | 分類號： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 030024 山西省太原市萬柏*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 體積 智能 小車 | ||
1.一種小體積智能小車，包括底板(8)和位于底板(8)兩側(cè)的輪胎，其特征在于，相鄰兩個輪胎之間設(shè)有車軸，車軸包括一根雙通銅柱(20)和固定在雙通銅柱(20)兩端的后輪銅柱(19)，所述輪胎包括橡膠輪(16)、小驅(qū)動盤(17)和大驅(qū)動片(18)，所述橡膠輪(16)、小驅(qū)動盤(17)和大驅(qū)動片(18)三者之間貫穿連接有M2螺絲(22)，位于底板(8)同側(cè)的兩輪之間連接有橡皮筋(21)，所述底板(8)上對稱穿設(shè)有兩個開關(guān)板銅柱(9)，所述開關(guān)板銅柱(9)上設(shè)有支持板(7)，所述后輪銅柱(19)、支持板(7)和雙通銅柱(20)之間連接有后輪安裝螺絲(15)，所述底板(8)中部均勻的穿設(shè)有四個電機夾板(10)，位于底板(8)下方的四個電機夾板(10)之間通過螺絲固定連接有兩個電機(23)，位于底板(8)前端的輪胎與電機(23)輸出軸相連，所述底板(8)前端的下方固定連接有多個循跡模塊銅柱(12)，所述循跡模塊銅柱(12)的下端安裝有循跡模塊(11)，所述底板(8)上端通過螺釘安裝有雙層主板，所述雙層主板包括位于下方的Arduino主板(13)和固定在Arduino主板(13)上的擴展板(14)，位于底板(8)上的開關(guān)板銅柱(9)上安裝有電池板(3)，所述電池板(3)上放置有鋰電池(2)，位于電池板(3)旁邊的電池板(3)上還固定連接有兩個驅(qū)動板銅柱(6)，所述底板(8)上還設(shè)有兩個雙通銅柱(20)，兩個雙通銅柱(20)之間連接有開關(guān)板(5)，所述開關(guān)板(5)上安裝有船型開關(guān)(4)，所述船型開關(guān)(4)分別與鋰電池(2)和電機(23)通過導(dǎo)線連接，所述驅(qū)動板銅柱(6)的上方安裝有驅(qū)動板(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積智能小車，其特征在于，所述電機夾板(10)呈T字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積智能小車，其特征在于，所述循跡模塊(11)為紅外循跡模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積智能小車，其特征在于，所述鋰電池(2)與電池板(3)之間通過扎帶固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積智能小車，其特征在于，所述鋰電池(2)采用DC接頭，鋰電池(2)外接一個免焊接DC母頭。
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