[實用新型]一種用于迎賓機器人手臂控制器有效
| 申請號： | 201720896501.1 | 申請日： | 2017-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN208289896U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 吳春富;王小龍;楊元慧;李國棟 | 申請（專利權）人： | 龍巖學院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 364012 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 上肢控制 機械臂 智能 電源分配電路 本實用新型 迎賓機器人 舵機電壓 控制器 機器人 手臂 服務機器人 輸出繼電器 通信控制口 電源輸入 接口電路 上肢 迎賓 電源 咨詢 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于迎賓機器人手臂控制器，其特征在于：包括機械臂和頭部智能舵機，所述機械臂和頭部智能舵機通信控制口與智能舵機接口電路相連接，所述機械臂和頭部智能舵機電源與舵機電壓輸出繼電器相連接，所述舵機電壓與電源分配電路相連接，所述電源分配電路與24V電源輸入相連接。
2.根據權利要求1所述的用于迎賓機器人手臂控制器，其特征在于：所述用于迎賓機器人手臂控制器的電路板內部芯片電源與電源分配電路的5V和3.3V相連接，為所述電路板提供電源。
3.根據權利要求1所述的用于迎賓機器人手臂控制器，其特征在于：所述用于迎賓機器人手臂控制器的電路板包括語音控制接口，與語音識別模塊相連接；參數文件記錄接口與FLASH存儲器相連接；本地信息顯示接口與TFT彩色屏幕相連接；舵機電量監控機舵機短路保護電路與舵機供電電流采樣電路相連接；通信擴展電路與433M無線通信電路、USB通信電路、隔離CAN通信、藍牙通信和多串口通信口通信連接。
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