[實用新型]一種具有伸縮式自動抓取機器手臂的搬運機構

有效

• 申請號: 201720894246.7
• 申請日: 2017-07-23
• 公開（公告）號: CN207346754U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 趙志豪
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本實用新型公開了一種具有伸縮式自動抓取機器手臂的搬運機構，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設有機器人底座，機器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉油缸，旋轉油缸的旋轉軸豎直向上并固定有主旋轉柱，主旋轉柱的側壁上固定有機械臂，機械臂的端部固定有豎直主支撐板，機械臂的中部固定有伸縮支撐板，伸縮支撐板的壁面上固定有伸縮電機，伸縮電機的輸出軸穿過伸縮支撐板并螺接有伸縮螺套，伸縮螺套的端部伸出豎直主支撐板上具有的導向通孔并固定有抓取板，抓取板的兩側固定有夾持支撐板，夾持支撐板的外側壁上固定有夾持氣缸。本實用新型可以將第一輸送帶上的加工件直接搬運到第二輸送帶上，非常方便。

技術領域：

本實用新型涉及機器人加工設備技術領域，更具體的說涉及一種具有伸縮式自動抓取機器手臂的搬運機構。

背景技術：

現有的加工件輸送一般是通過輸送機構輸送，當一處的輸送機構中輸送的加工件輸送到另一處的輸送帶時，需要由這一側的加工件放置在過渡箱體中，再通過人工將過渡箱體搬運到另一處的輸送機構中，這樣非常麻煩，而且效果也不理想。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種具有伸縮式自動抓取機器手臂的搬運機構，它可以將第一輸送帶上的加工件直接搬運到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準確。

為實現上述目的，本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種具有伸縮式自動抓取機器手臂的搬運機構，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設有機器人底座，機器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉油缸，旋轉油缸的旋轉軸豎直向上并固定有主旋轉柱，主旋轉柱的側壁上固定有機械臂，機械臂的端部固定有豎直主支撐板，機械臂的中部固定有伸縮支撐板，伸縮支撐板的壁面上固定有伸縮電機，伸縮電機的輸出軸穿過伸縮支撐板并螺接有伸縮螺套，伸縮螺套的端部伸出豎直主支撐板上具有的導向通孔并固定有抓取板，抓取板的兩側固定有夾持支撐板，夾持支撐板的外側壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過夾持支撐板并固定有夾持塊，兩個夾持塊與第一輸送帶相關對應。

所述兩個夾持塊的相對壁面上固定有彈性摩擦塊。

所述機器人底座的頂面中部固定有支撐架，旋轉油缸處于支撐架中，支撐架的頂板中部具有通孔，自潤滑套體插套在通孔中，自潤滑套體的外側壁固定在通孔的內側壁，主旋轉柱插套在自潤滑套體中。

所述第一輸送帶的一側的地面上固定有感應架，感應架的前部和后部靠近第一輸送帶的一側固定有兩個紅外線發射器，機器人底座的頂板靠近第一輸送帶的一側固定有支撐板，支撐板的前部和后部均固定有紅外線接收器，紅外線接收器與紅外線發射器一一對應。

所述導向通孔中插套有自潤滑套體，自潤滑套體的外側壁固定在導向通孔的內側壁上，伸縮螺套插套在自潤滑套體中。

所述豎直主支撐板上固定有橫向導桿，橫向導桿伸出伸縮支撐板。

本實用新型的突出效果是：與現有技術相比，它可以將第一輸送帶上的加工件直接搬運到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準確。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的機器人底座處的局部結構示意圖。

具體實施方式：