[實用新型]一種重心檢測裝置及具有該裝置的搬運車

有效

• 申請號: 201720893269.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN207133011U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 王慧;許冬冬;黃賽帥;倪菲
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;B62D63/04
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所11313
• 代理人: 張臻賢,李夠生

技術領域

本實用新型涉及貨物搬運設備技術領域，特別涉及一種重心檢測裝置及具有該裝置的搬運車。

背景技術

在倉儲物流運輸中，為了適應倉儲空間和多種繁雜貨物的搬運運輸，常采用小型的搬運車進行搬運，其運動軌跡靈活，體型小，能夠從底部直接將貨架或貨物抬起并進行短距離的運輸。但是，由于搬運車底盤低，而搬運的貨架和貨物較高時，因此很難保證貨物和貨架的穩定運輸，當搬運車行進過程中進行加減速或抬升貨物位置出現偏差，很容易造成搬運車上的貨架或貨物重心偏移，從而導致貨架傾倒、貨物掉落等現象產生，這樣不僅會降低運輸效率，嚴重的情況下甚至會危及到工作人員的生命安全。

在背景技術中公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領域普通技術人員所知曉的現有技術的信息。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施例希望提供一種重心檢測裝置及具有該裝置的搬運車，以至少解決現有技術中存在的問題。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的，根據本申請的一個實施例，提供一種重心檢測裝置，包括：支撐板和測力機構；

所述支撐板具有相對設置的第一端面和第二端面，沿所述支撐板的周向間隔開設有多個貫穿所述第一端面和所述第二端面的安裝孔；

所述測力機構包括多個測力塊，所述測力塊的一端插置在所述安裝孔中，所述測力塊的另一端與檢測裝置連接，所述檢測裝置設置在安裝座中，所述安裝座與所述支撐板的所述第二端面連接。

在一些實施例中，還包括第一控制系統，所述第一控制系統與所述檢測裝置電連接。

在一些實施例中，所述安裝座具有安裝槽，所述檢測裝置設置在所述安裝槽中，且所述安裝槽的開口朝向所述第二端面。

在一些實施例中，所述測力塊的一端的端面與所述支撐板的所述第一端面位于同一平面上。

在一些實施例中，所述支撐板呈中心對稱的多邊形結構，各所述安裝孔布置在所述多邊形結構的各個角上；或各所述安裝孔布置在所述多邊形結構的各個側邊的中點。

在一些實施例中，所述支撐板呈圓形結構，各所述安裝孔均布在所述圓形結構的圓周上。

在一些實施例中，在所述安裝座的外部套置有防護罩，所述防護罩與所述支撐板的所述第二端面連接，保護所述測力塊和所述檢測裝置。

在一些實施例中，所述檢測裝置采用測力傳感器。

一種搬運車，包括：車本體和重心檢測裝置；

所述車本體具有頂升機構，所述頂升機構的一端設置在所述車本體的內部，所述頂升機構的另一端在所述車本體的頂部可伸縮；

所述重心檢測裝置具有支撐板和測力機構，所述支撐板的第二端面與所述頂升機構的另一端連接，所述支撐板與所述第二端面相對的第一端面用于承載搬運物；沿所述支撐板的周向間隔的開設有多個貫穿所述第一端面和所述第二端面的安裝孔；

所述測力機構包括多個測力塊，所述測力塊的一端插置在所述安裝孔中，所述測力塊的另一端與檢測裝置連接，所述檢測裝置設置在安裝座中，所述安裝座與所述支撐板的所述第二端面連接。

在一些實施例中，在所述車本體的頂部沿周向間隔開設有多個與所述安裝座位置相對應的容納槽，所述容納槽用于容納所述安裝座。

在一些實施例中，所述測力塊的一端的端面與所述第一端面位于同一平面上，所述第一端面、所述第二端面和所述車本體的頂部相互平行，所述頂升機構豎直設置于所述車本體的中部且與所述第二端面的中心垂直連接。

在一些實施例中，所述車本體包括第二控制系統，所述第二控制系統控制所述頂升機構進行升降，所述重心檢測裝置具有第一控制系統，所述第一控制系統與所述檢測裝置和所述第二控制系統電連接。

在一些實施例中，在所述支撐板的所述第二端面上設置有加強筋，在所述車本體的頂部開設有容納所述加強筋的凹槽。