[實(shí)用新型]二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720889635.0
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN206930965U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯景軍;蔡明偉
• 申請（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 石家莊開言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)13127
• 代理人: 喻慧玲

1.二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為：包括內(nèi)部球形倉和固定在地面的最外層支架，內(nèi)部球形倉包括套在一起、球心重合、直徑不等的球體形狀的載人運(yùn)動(dòng)倉和Y軸運(yùn)動(dòng)倉，載人運(yùn)動(dòng)倉外表面通過對稱的轉(zhuǎn)軸固定在Y軸運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)表面，Y軸運(yùn)動(dòng)倉外表面通過對稱的轉(zhuǎn)軸固定在支架上，2個(gè)球體的轉(zhuǎn)軸連線垂直、相交且都經(jīng)過球心；在2個(gè)球體的轉(zhuǎn)軸上均安裝有對稱的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和控制系統(tǒng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為：載人運(yùn)動(dòng)倉為全封閉球體，Y軸運(yùn)動(dòng)倉為全封閉或者半封閉圓環(huán)、全封閉或者半封閉球形骨架。

3.如權(quán)利要求2所述的二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為：載人運(yùn)動(dòng)倉直徑5.5-6米。

4.如權(quán)利要求3所述的二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為：載人運(yùn)動(dòng)倉或者Y軸運(yùn)動(dòng)倉構(gòu)成材料為2-5CM厚、雙面噴砂、透明高強(qiáng)度亞克力。

5.如權(quán)利要求4所述的二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為：整個(gè)載人運(yùn)動(dòng)倉由花瓣?duì)顏喛肆Π迤唇佣桑唇油瓿珊笤诨ò杲稽c(diǎn)處開有直徑1米的倉門。

6.如權(quán)利要求5所述的二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為：在虛擬運(yùn)動(dòng)球形倉設(shè)備內(nèi)部或者外部設(shè)置投影設(shè)備。

7.如權(quán)利要求6所述的二軸陀螺儀式運(yùn)動(dòng)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為：載人運(yùn)動(dòng)倉表面布滿密集排列的孔。