[實用新型]一種磁瓦裝配線

有效

• 申請號: 201720889120.0
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207234631U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 許小藝
• 申請（專利權）人: 上海托展機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別涉及一種磁瓦裝配線。

背景技術

磁瓦主要用在永磁直流電機中，與電磁式電機通過勵磁線圈產生磁勢源不同，永磁電機是以永磁材料產生恒定磁勢源，因此磁瓦裝配工作是電機制造工藝中重要的一環；現有的磁瓦裝配工作主要通過人工完成，即涂膠、預裝、裝配、充磁以及鉚接等工作均由不同的生產工人進行操作，因此造成各工作環節的工作質量參差不齊、降低了產品質量和生產效率，同時還提高了人工成本，進而導致企業支撐成本攀升。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種磁瓦裝配線。本技術方案利用涂膠部對機殼涂膠，同時利用預裝部將磁瓦壓裝在磁瓦夾上，再將壓裝在磁瓦夾上的磁瓦，以及涂膠完成后機殼放置在裝配部，裝配部將磁瓦和機殼壓裝為一體，機殼內的膠對磁瓦進行粘接形成半成品，利用充磁部對半成品進行充磁，再利用鉚接部上的機殼進行鉚接形成成品；因此，由于上述涂膠、預裝、裝配、充磁以及鉚接工藝均由自動化設備完成，因此保證了各環節的工藝質量，提高了磁瓦的裝配效率，減少了人工的使用，進而降低了企業的制造成本，提高了產品的質量。

本實用新型中的一種磁瓦裝配線，用于將磁瓦裝配在電機的機殼內，包括：

涂膠部，用于對機殼進行涂膠；

預裝部，用于將磁瓦壓裝在磁瓦架上；

裝配部，用于將所述磁瓦壓裝至所述機殼內形成半成品；

充磁部，用于對所述半成品進行充磁；

鉚接部，用于對所述半成品上的機殼進行鉚接使所述機殼定型形成成品。

上述方案中，還包括機臺，所述機臺用于支撐所述涂膠部、預裝部、裝配部、充磁部和鉚接部。

上述方案中，所述還包括轉盤，所述轉盤可轉動的連接所述機臺上，所述裝配部和充磁部分別位于轉盤的上方；所述轉盤可將位于所述裝配部下方上的所述半成品，轉移至所述充磁部的下方。

上述方案中，還包括抓取部，所述抓取部將位于充磁部并完成充磁的所述半成品移動至所述鉚接部；所述抓取部包括控制器和夾爪，所述控制器固定在所述機臺上，所述夾爪與所述控制器可移動的連接。

上述方案中，所述涂膠部包括涂膠氣缸、涂膠座、點膠頭和點膠機；所述涂膠座固定在所述機臺上，所述涂膠氣缸位于所述涂膠座的上方并固定在所述機臺上，所述點膠頭與所述涂膠氣缸的活塞桿連接，點膠機與所述點膠頭連接；所述涂膠氣缸控制所述點膠頭伸入位于所述涂膠座上的機殼內，所述點膠機通過所述點膠頭向所述機殼的內側壁進行點膠。

上述方案中，所述預裝部包括磁瓦架和預裝機構；所述磁瓦架可轉動的連接在所述機臺上，所述預裝機構固定在所述機臺上，兩個所述預裝機構對稱布置在所述磁瓦架的兩側，所述預裝機構包括預裝架和預裝塊，所述預裝架固定在所述機臺上，所述預裝塊可移動的連接在所述預裝架上；所述磁瓦架為筒狀結構；

所述預裝塊可朝向或背向所述磁瓦架的中心線移動，所述磁瓦架的側壁上具有用于放置磁瓦夾的凹槽，所述磁瓦位于所述磁瓦架的側壁上，所述預裝塊與所述磁瓦架的側壁相互配合將所述磁瓦壓裝在所述磁瓦夾上。

上述方案中，所述裝配部包括裝配氣缸、裝配臺和裝配支柱；所述裝配支架固定在所述機臺上，所述裝配臺位于兩個所述裝配支架之間并分別與所述兩個裝配支架連接，所述裝配氣缸與所述兩個裝配支柱的頂部連接。

上述方案中，所述充磁部包括充磁支架、充磁氣缸和充磁機；所述充磁支架固定在所述機臺上，所述充磁氣缸連接在所述充磁支架的頂部，所述充磁氣缸的活塞桿與所述充磁機連接，并使所述充磁機朝向或背向所述機臺移動，所述充磁機向位于所述充磁部下方的所述半成品進行充磁。

上述方案中，所述鉚接部包括鉚接支架和鉚接機，所述鉚接支架固定在所述機臺上，所述鉚接機固定在所述鉚接支架的頂部，所述鉚接機的鉚頭朝向所述機臺；

所述機殼由金屬板圍繞形成筒狀結構，所述金屬板的兩端分別具有耳板，將位于所述鉚接部的機殼兩個所述耳板相互重合，所述鉚接機的機頭向所述兩個耳板打入螺釘使所述機殼定型并形成成品。

上述方案中，還包括成品滑道，所述成品滑道固定在所述機臺上，用于盛放所述成品。

本實用新型的優點和有益效果在于：本實用新型提供一種磁瓦裝配線，將涂膠、預裝、裝配、充磁以及鉚接工藝交由自動化設備完成，因此各環節的工藝質量，提高了磁瓦的裝配效率，減少了人工的使用，進而降低了企業的制造成本，提高了產品的質量。

附圖說明