[實(shí)用新型]自動(dòng)發(fā)卡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720889024.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207586959U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋華平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山力盟機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K13/20
• 分類(lèi)號(hào): G06K13/20;G06K7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

1.一種自動(dòng)發(fā)卡裝置，包括:

機(jī)架；

儲(chǔ)卡模組,所述儲(chǔ)卡模組安裝于所述機(jī)架上并包括多個(gè)用于存放卡片的卡夾；

其特征在于,所述自動(dòng)發(fā)卡裝置還包括

控制單元；

距離檢測(cè)器,與所述控制單元通信連接；

發(fā)卡模組,其包括與所述機(jī)架連接的夾卡手臂及連接于所述夾卡手臂前部的發(fā)卡裝置；

取卡模組,其設(shè)置于所述發(fā)卡模組與所述儲(chǔ)卡模組之間并與所述發(fā)卡模組與所述儲(chǔ)卡模組對(duì)接,所述取卡模組從所述儲(chǔ)卡模組取卡并將所取的卡片傳遞至所述發(fā)卡模組；

所述發(fā)卡模組及所述取卡模組與所述控制單元連接,所述距離檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)輛進(jìn)入預(yù)定位置時(shí),所述控制單元控制所述自動(dòng)發(fā)卡裝置啟動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于：所述自動(dòng)發(fā)卡裝置還包括設(shè)于所述發(fā)卡模組及所述取卡模組之間的輸送模組,所述輸送模組將所述取卡模組夾取的卡片輸送至所述發(fā)卡模組。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)卡模組還包括與所述卡夾對(duì)應(yīng)的壓緊機(jī)構(gòu)，所述卡夾存放于所述儲(chǔ)卡模組內(nèi)時(shí)，所述壓緊機(jī)構(gòu)將所述卡夾壓緊。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)卡模組還包括多個(gè)抽屜，每一抽屜內(nèi)存放有若干卡夾；所述抽屜與所述壓緊機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；所述抽屜被拉出時(shí)，所述壓緊機(jī)構(gòu)釋放對(duì)應(yīng)的卡夾，所述抽屜收納時(shí)，所述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊對(duì)應(yīng)的卡夾。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于，所述取卡模組包括：

夾爪，用于夾取所述卡片；

X軸移動(dòng)模組，與所述夾爪連接以驅(qū)動(dòng)所述夾爪沿一X向移動(dòng)；及

Z軸移動(dòng)模組，與所述X軸移動(dòng)模組連接以驅(qū)動(dòng)所述夾爪沿一Z向移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于，所述輸送模組包括：

驅(qū)動(dòng)裝置；

與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的輸送皮帶，所述輸送皮帶上設(shè)有多個(gè)用于放置所述卡片的卡槽；及

一導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽上設(shè)有一夾卡位，所述夾卡位與所述取卡模組對(duì)應(yīng)。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于：所述輸送模組還包括設(shè)于所述輸送皮帶上方的讀卡器；

所述讀卡器讀取所述發(fā)卡模組夾取的卡片，當(dāng)讀卡成功時(shí)，所述輸送皮帶將所述卡片輸送至所述夾卡位；當(dāng)讀卡失敗時(shí)，所述輸送皮帶將所述卡片輸送至一不良卡槽。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于，所述自動(dòng)發(fā)卡裝置還包括一Z向驅(qū)動(dòng)模組，所述發(fā)卡模組滑動(dòng)安裝于所述Z向驅(qū)動(dòng)模組并由所述Z向驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)以沿一Z向移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于：所述自動(dòng)發(fā)卡裝置還包括用于檢測(cè)車(chē)輛高度的高度檢測(cè)裝置，所述高度檢測(cè)裝置與控制單元連接；

所述Z向驅(qū)動(dòng)模組根據(jù)所述高度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的車(chē)輛高度調(diào)整所述發(fā)卡模組的高度。

10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)發(fā)卡裝置，其特征在于：所述發(fā)卡模組還包括一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾卡手臂與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接并由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。