[實用新型]彩鋼板抓取裝置

有效

• 申請號: 201720887350.3
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206901301U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉鋒利
• 申請（專利權）人: 朝陽鑫碩智能機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙)21225
• 代理人: 李輝

技術領域

本實用新型涉及鋼結構建筑用彩鋼板，尤其涉及彩鋼板抓取裝置。

背景技術

彩鋼板是鋼結構建筑中的重要填充材料，在鋼結構建筑生產過程中，需要使用彩鋼板抓取裝置將彩鋼板放置在鋼結構上。現有的彩鋼板抓取裝置是由框狀機架、鉸接在機架兩側的抓鉤、連接在機架和抓鉤頂端的氣缸構成，在抓取彩鋼板的過程中，通過伸縮氣缸使兩側的抓鉤夾持彩鋼板，這種經抓鉤夾持彩鋼板的方式因兩側抓鉤抓放彩鋼板力度不均勻導致彩鋼板兩側傾斜，易造成彩鋼板劃漆，彩鋼板碼垛不規整。

發明內容

本實用新型是為了解決上述技術問題，提供一種彩鋼板抓取裝置，其可在抓放彩鋼板的過程中防止彩鋼板兩側傾斜，避免彩鋼板劃漆，彩鋼板碼垛規整。

本實用新型的技術解決方案是：

一種彩鋼板抓取裝置，包括框狀機架，其特殊之處在于：在機架頂面左右兩側分別設置軸向布置的轉軸，在二個轉軸上分別固設擺臂，各擺臂繞過機架對應側并自由垂落，在各擺臂底端分別鉸接抓鉤，且在各抓鉤底部鉸接L型連接桿，各連接桿頂端鉸接在機架對應側側壁上；在二個轉軸上分別固設拉桿，且在各拉桿與機架之間連接氣缸。

進一步優選，對應側的擺臂、抓鉤和連接桿為二組，增強彩鋼板抓取過程中的穩定性。

進一步優選，在機架中軸線處設有中間梁，二個氣缸連接在機架的中間梁上。

本實用新型的有益效果是：

由于固設在轉軸上的擺臂、鉸接在擺臂底端的抓鉤，連接在抓鉤底端和機架對應側側壁間的連接桿共同構成四桿機構，轉動二根轉軸使對應的抓鉤由下向上做大幅度曲線運動軌跡環抱在彩鋼板兩側，抓鉤對彩鋼板無擠壓，在抓放彩鋼板的過程中防止了彩鋼板兩側傾斜，避免了彩鋼板劃漆，彩鋼板碼垛規整。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖中：1-機架，2-中間梁，3-轉軸，4-擺臂，5-抓鉤，6-連接桿，7-拉桿，8-氣缸。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，一種彩鋼板抓取裝置，包括框狀機架1，在機架1中軸線處焊接中間梁2，在機架1頂面左右兩側分別安裝軸向布置的轉軸3，在二個轉軸3上分別焊接二個前后對稱布置的擺臂4，各擺臂4繞過機架1對應側并自由垂落，在各擺臂4底端通過銷軸分別鉸接抓鉤5，且在各抓鉤5底部通過銷軸鉸接L型連接桿6，各連接桿6頂端通過銷軸鉸接在機架1對應側側壁上；在二個轉軸3上分別焊接拉桿7，且在各拉桿7與機架1之間通過銷軸連接氣缸8。

操作時，首先將機架1安裝在吊運裝置的升降機構上，然后移動吊運裝置至彩鋼板正上方，伸長該彩鋼板抓取裝置上的二個氣缸8，張開二個抓鉤5，下落升降機構，再縮短該彩鋼板抓取裝置上的二個氣缸8，合并二個抓鉤5，將彩鋼板抓取，最后提升升降機構，移動吊運裝置，將彩鋼板運送到生產線上。

以上僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。