[實用新型]電力巡檢無人機線路障礙探測與感應裝置

有效

• 申請號: 201720885648.0
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206945993U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 左越;畢勇;杜春;車暢;高武;張宇;吳強;傅帥;王福存;梁海東
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司葫蘆島供電公司
• 主分類號: G01V3/10
• 分類號: G01V3/10;G01V3/11;G01S17/93
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙)21230
• 代理人: 魏勇

技術領域

本實用新型提供的是航空領域的無人機，主要應用于電力巡檢過程中對線路電纜、桿塔障礙進行探測與感應。具體地說是一種電力巡檢無人機線路障礙探測與感應裝置。

背景技術

目前，無人機已經在現場勘查、線路巡視、作業檢修方面得到應用，起到了明顯的作用。但由于電力現場環境復雜，在無人機起飛后，只能通過人眼觀察障礙物情況，瞭望不周容易造成與桿塔、線路的碰撞，引發事故發生。

發明內容

為了能夠使得無人機提前預知障礙并報警采取措施，本實用新型提供了一種電力巡檢無人機線路障礙探測與感應裝置。該裝置通過在圓盤形狀的障礙探測與感應裝置的正面外部設置天線和紅外天線，其內裝設ARM JY8處理器，通過處理器內的模塊判別障礙的存在。解決無人機巡檢時碰撞障礙的技術問題。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是：

在圓盤形狀的障礙探測與感應裝置的正面外部設置有四組天線，分別均布在外環上下左右四個區域，在每組天線的內部分別設有紅外天線，紅外信號連接線和電磁線圈匯集連接于障礙探測與感應裝置內腔的ARM JY8處理器上，障礙探測與感應裝置內腔還設有供電模塊，并連接輸入ARM JY8處理器，ARM JY8處理器連接輸出給信號輸出模塊，在障礙探測與感應裝置的背面設置有數據線接口和供電接口。

積極效果，由于本實用新型加裝在無人機上，通過紅外感應和電磁場感應，雙重感應預判機制，準確、預先發現無人機飛行前方線路障礙。實現電力現場無人機飛行對于障礙物的提前感知，及時進行預警停止飛行。向無人機發送報警信號，使無人機可以停止飛行或提早進行返航，有效保證電力巡檢線路和設備的運行安全。提高電力現場無人機行駛安全性，避免碰撞事故的發生。適宜作為一種電力巡檢無人機線路障礙探測與感應裝置使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構俯視示意圖；

圖2為本實用新型結構仰視示意圖；

圖3為本實用新型結構內部結構圖。

圖中，1.障礙探測與感應裝置，2.天線，3.紅外天線，4.紅外信號連接線，5.電磁線圈，6.ARM JY8處理器，7.信號輸出模塊，8.供電模塊，9.數據線接口，10.供電接口。

具體實施方式

據圖所示，在圓盤形狀的障礙探測與感應裝置1的正面外部設置有四組天線2，分別均布在外環上下左右四個區域，在每組天線的內部分別設有紅外天線3，紅外信號連接線4和電磁線圈5匯集連接于障礙探測與感應裝置內腔的ARM JY8處理器6上，障礙探測與感應裝置內腔還設有供電模塊8，并連接輸入ARM JY8處理器，ARM JY8處理器連接輸出給信號輸出模塊7，在障礙探測與感應裝置的背面設置有數據線接口9和供電接口10。

本實用新型的工作原理：

電力巡檢無人機線路障礙探測與感應裝置，基于紅外激光技術、電磁感應技術、嵌入式技術，具備紅外激光探測和電磁感應，雙重感應預判方式，進行無人機巡檢線路過程中的障礙物探測。

裝置安裝在無人機上，在無人機飛行的同時，實時監測飛行前方障礙物。

裝置四周分別有上方天線、下方天線、左側天線、右側天線，四個天線。

裝置背面，具有數據線接口和供電接口，數據線接口與無人機數據線連接，用于向無人機傳送障礙探測與感應的報警信號，供電接口與無人機電源線連接，為感應裝置從無人機獲取工作電源。