[實(shí)用新型]一種植保無人機(jī)用電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720885599.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN207010510U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房孝民;周龍慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淄博祥和瑞德傳動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K29/08
• 分類號(hào): H02K29/08
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所37223
• 代理人: 張?chǎng)?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

一種植保無人機(jī)用電機(jī)，屬于開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)電機(jī)常被應(yīng)用在植物保護(hù)領(lǐng)域，例如棉田噴灑農(nóng)藥都是采用永磁直流無刷電機(jī)作為動(dòng)力，永磁電機(jī)因其具備啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)較高、效率高、功率密度高、可控性好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用與無人機(jī)中。但由于永磁電機(jī)同時(shí)也存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、使用溫度范圍較低（主要受永磁材料的限制）、不適用頻繁啟動(dòng)等特點(diǎn)，而并不適用正向、反向變換頻繁的場(chǎng)合，進(jìn)而帶來電子控制線路復(fù)雜，成本高等問題。因此，一種可適用于頻繁正、反向變換啟動(dòng)，能夠允許較大范圍的溫升的無人機(jī)用電機(jī)是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用溫度范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)正、反向頻繁變換啟動(dòng)的植保無人機(jī)用電機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該植保無人機(jī)用電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子和定子，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子和定子上下疊加套裝在豎置的軸上，定子通過定子支架固定在軸的輸出端內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定子的上方，定子內(nèi)嵌套定子繞組。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子沒有繞組和磁鐵，由于轉(zhuǎn)子上沒有永磁體，因此允許較高的溫升，滿足溫度跨度較大的適用場(chǎng)合。由于繞組均設(shè)置在定子上，相比傳統(tǒng)的永磁電機(jī)更容易冷卻，效率高，損耗小；轉(zhuǎn)子和定子之間采用上下疊加的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，有較高轉(zhuǎn)矩慣量比，并具頻繁啟動(dòng)（1000次／小時(shí)）的能力，尤其適合正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)的特殊場(chǎng)合使用，且啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，低速時(shí)更為突出，相應(yīng)的，電力控制電路簡單，體積小型化，具有較高的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。

所述的轉(zhuǎn)子和定子的上下端面上設(shè)有端面軸槽，定子上設(shè)有多個(gè)用于穿套定子繞組的繞組穿孔。

無需任何二次加工，定子繞組采用三相繞組繞制成型，整體嵌入經(jīng)熔槽絕緣涂覆的定子上設(shè)置的繞組穿孔中；磁路采用軸向磁通。

所述的轉(zhuǎn)子支架固定套裝在轉(zhuǎn)子的內(nèi)圈，定子支架固定套裝在定子的內(nèi)圈，轉(zhuǎn)子支架通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸。轉(zhuǎn)子支架和定子支架優(yōu)選采用鋁合金支架制作，整體材料利用率高，重量減輕，減少耗電量。

所述的轉(zhuǎn)子支架的上方設(shè)有端蓋固定機(jī)構(gòu)，端蓋固定機(jī)構(gòu)包括連接座和端蓋，連接座固定在轉(zhuǎn)子支架的上部，套裝在軸的上端部外部，轉(zhuǎn)子支架的上部安裝有端蓋。

所述的轉(zhuǎn)子支架的下方設(shè)有霍爾傳感器，霍爾傳感器套裝在轉(zhuǎn)子支架下方的軸上。

所述的軸的上下兩端部分別安裝有軸用擋圈，軸的輸出端設(shè)有平鍵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子沒有繞組和磁鐵，由于轉(zhuǎn)子上沒有永磁體，因此允許較高的溫升，滿足溫度跨度較大的適用場(chǎng)合。由于繞組均設(shè)置在定子上，相比傳統(tǒng)的永磁電機(jī)更容易冷卻，效率高，損耗小；轉(zhuǎn)子和定子之間采用上下疊加的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，有較高轉(zhuǎn)矩慣量比，并具頻繁啟動(dòng)（1000次／小時(shí)）的能力，尤其適合正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)的特殊場(chǎng)合使用，且啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，低速時(shí)更為突出，相應(yīng)的，電力控制電路簡單，體積小型化，具有較高的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。整體電機(jī)重量減少，效率高，耗電量低。可靠性高，維護(hù)率低。制造工藝易實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量一致性高，整體成本有大幅度下降。

附圖說明

圖1為植保無人機(jī)用電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、定子螺釘2、轉(zhuǎn)子3、轉(zhuǎn)子支架4、連接座5、內(nèi)六角螺釘6、端蓋7、端蓋螺釘8、軸9、第一軸用擋圈10、軸承11、霍爾傳感器12、定子13、定子支架14、第二軸用擋圈15、平鍵16、定子繞組。

具體實(shí)施方式

圖1是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參照附圖1：一種植保無人機(jī)用電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子2和定子12，轉(zhuǎn)子2和定子12上下疊加套裝在豎置的軸8上，定子12通過定子支架13固定在軸8的輸出端內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子2通過轉(zhuǎn)子支架3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定子12的上方，定子12內(nèi)嵌套定子繞組16。

轉(zhuǎn)子2和定子12鐵芯均用0.35硅鋼片沖制盤卷而成的環(huán)形，并在其上下端面上設(shè)有端面軸槽，定子12上設(shè)有多個(gè)用于穿套定子繞組16的繞組穿孔。定子12、轉(zhuǎn)子2槽數(shù)采用12槽8極的結(jié)構(gòu)，無任何二次加工，定子繞組16采用三相繞組繞制成型，整體嵌入經(jīng)熔槽絕緣涂覆的定子12上設(shè)置的繞組穿孔中；磁路采用軸向磁通。定子12、轉(zhuǎn)子2分別采用鋁合金支架制作而成。