[實(shí)用新型]一種自動(dòng)排線的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720885503.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN207551547U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬能;劉斐斕;劉詩華;肖彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凌犀物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/28
• 分類號(hào): B65H54/28;B65H63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)排線的控制系統(tǒng)及控制方法，適用于線纜制造領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括自動(dòng)排線機(jī)頭（1）、縱向軸（2）、橫向軸（3）、控制箱（4）以及支架。所述自動(dòng)排線機(jī)頭（1）包括機(jī)頭本體和安裝在本體上的換向檢測(cè)裝置（5）；所述橫向軸（3）固定安裝在所述支架的橫梁上，所述縱向軸（2）的上端懸掛安裝在所述橫向軸（3）上，下端連接有一機(jī)械臂，機(jī)械臂與所述縱向軸（2）成直角，所述機(jī)械臂的前端安裝有所述自動(dòng)排線機(jī)頭（1）；所述控制箱（4）的面板上設(shè)置有顯示儀（16）和多個(gè)操作按鈕（17），所述控制箱（4）的內(nèi)部包括多個(gè)控制器，分別控制所述縱向軸（2）水平方向的左右移動(dòng)、垂直方向的上下移動(dòng)、所述自動(dòng)排線機(jī)頭（1）的翻轉(zhuǎn)、換向；所述多個(gè)操作按鈕可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述自動(dòng)排線機(jī)頭（1）的手動(dòng)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用于自動(dòng)排線控制系統(tǒng)中的自動(dòng)排線控制方法，通過本實(shí)用新型提供的自動(dòng)排線控制方法和系統(tǒng)，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)解決纜線盤繞松散、層疊的問題以及纜線盤繞換向無法及時(shí)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于纜線制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)排線的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在纜線制造行業(yè)中，需要將長(zhǎng)度較長(zhǎng)的纜線逐層、整齊地收繞在纜輪上。目前排線可以通過人工或自動(dòng)兩種方式實(shí)現(xiàn)，但無論采用哪種方式，現(xiàn)有排線方法都存在以下問題：

如果采用人工進(jìn)行排線，需要工人在手上戴上耐磨的手套，用手抓住線纜，纜輪被固定可左右移動(dòng)的支架上，支架在電機(jī)的帶動(dòng)下左右移動(dòng)，工人用手控制纜線逐層地盤繞的纜輪上。一個(gè)排線生產(chǎn)線至少需要一名工人，這樣會(huì)耗費(fèi)大量的人力資源，同時(shí)由于長(zhǎng)時(shí)間的工作，會(huì)存在工人疲勞操作的情況，這樣會(huì)增加了工作的安全隱患，同時(shí)人工布線的精度和質(zhì)量均難以保證

如果采用自動(dòng)控制布線方式，現(xiàn)有技術(shù)中往往會(huì)采用一個(gè)固定的裝置來代替工人的手工勞作，但仍需要纜輪在電機(jī)的帶動(dòng)下左右移動(dòng)，而且因技術(shù)和設(shè)備的原因，也會(huì)出現(xiàn)纜線盤繞存在松散、層疊的問題，以及纜線盤繞換向無法及時(shí)、順利完成的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)排線的控制系統(tǒng)及控制方法，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)解決纜線盤繞松散、層疊的問題以及纜線盤繞換向無法及時(shí)、順利完成的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種纜線自動(dòng)排線的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括自動(dòng)排線機(jī)頭1、縱向軸2、橫向軸3、控制箱4以及支架。

所述自動(dòng)排線機(jī)頭1包括機(jī)頭本體和安裝在本體上的換向檢測(cè)裝置5；所述換向檢測(cè)裝置5由形狀相同的兩個(gè)部件構(gòu)成，纜線8從換向檢測(cè)裝置5的兩個(gè)部件中間穿過，其中所述兩個(gè)部件關(guān)于纜線8呈上下對(duì)稱安裝；所述換向檢測(cè)裝置5在檢測(cè)到所述自動(dòng)排線機(jī)頭1已水平移動(dòng)到纜輪的纜輪側(cè)壁10時(shí)，在控制箱4中的控制器的控制下執(zhí)行水平方向的換向操作；并且，在所述自動(dòng)排線機(jī)頭1水平移動(dòng)到纜輪軸9的預(yù)定位置時(shí)，所述控制器控制所述自動(dòng)排線機(jī)頭1作180度的水平翻轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)后的所述換向檢測(cè)裝置5朝向與所述纜輪側(cè)壁10相對(duì)的纜輪的另一個(gè)側(cè)壁；當(dāng)自動(dòng)排線機(jī)頭1移動(dòng)到所述纜輪的另一個(gè)側(cè)壁時(shí)，再次進(jìn)行水平方向的換向操作，并在移動(dòng)到所述纜輪軸9的預(yù)定位置時(shí)，再次作180度的水平翻轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)后的所述換向檢測(cè)裝置5朝向所述纜輪側(cè)壁10；

所述橫向軸3固定安裝在所述支架的橫梁上，所述縱向軸2的上端懸掛安裝在所述橫向軸3上，下端連接有一機(jī)械臂，機(jī)械臂與所述縱向軸2成直角，所述機(jī)械臂的前端安裝有所述自動(dòng)排線機(jī)頭1；

所述控制箱4的面板上設(shè)置有顯示儀16和多個(gè)操作按鈕17，所述控制箱4的內(nèi)部包括多個(gè)控制器，分別控制所述縱向軸2水平方向的左右移動(dòng)、垂直方向的上下移動(dòng)、所述自動(dòng)排線機(jī)頭1的翻轉(zhuǎn)、換向；所述多個(gè)操作按鈕可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述自動(dòng)排線機(jī)頭1的手動(dòng)調(diào)節(jié)。