[實用新型]自我復制式3D打印機硬件控制設備

有效

• 申請號: 201720884297.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206953602U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李展;趙龍;宇文敏
• 申請（專利權）人: 陜西阿拉丁機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及3D打印機領域，具體為自我復制式3D打印機硬件控制設備。

背景技術

3D打印機又稱三維打印機，是一種累計制造技術，即快速成型技術的一種機器，它是一種以數字文件為基礎，運用特殊材料或其他可粘合材料，通過打印一層層的實體來制造三維的立體物體，現階段3D打印機被廣泛運用來制造實體產品，通過逐層打印技術很快的將產品生產出來，但它在硬件控制方面仍然存在部分問題，導致實體產品與需打印產品之間發生改變，因此設計一種高精度的自我復制式3D打印機硬件控制設備是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自我復制式3D打印機硬件控制設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：自我復制式3D打印機硬件控制設備，包括電控箱、控制按鈕、箱體、旋轉升降桿、第一距離傳感器、打印平臺、第一顏料槽、輸送管、第二顏料槽、第三顏料槽、固定板、移動軌道、滑塊、第一電動推桿、第二距離傳感器、存料盒、噴料頭、紫外線消毒燈、光固化燈、第三距離傳感器、第二電動推桿、凹槽、閥門、電磁開關、警示器和PLC控制器，所述箱體的一側安裝有電控箱，所述電控箱的外部安裝有控制按鈕，所述電控箱的內部安裝有警示器和PLC控制器，所述箱體的底部內壁中心處安裝有旋轉升降桿，所述旋轉升降桿的頂部安裝有打印平臺，所述旋轉升降桿的一側安裝有第一距離傳感器，所述箱體的頂部內壁安裝有固定板，所述固定板上開設有凹槽，所述凹槽上安裝有移動軌道，所述存料盒通過滑塊與移動軌道連接，所述箱體的另一側安裝有第一顏料槽、第二顏料槽和第三顏料槽，所述第一顏料槽、第二顏料槽和第三顏料槽均通過輸送管與存料盒連接，所述輸送管上安裝有閥門，所述閥門的頂部安裝有電磁開關，所述存料盒的底部安裝有噴料頭，所述存料盒的一側與安裝在箱體一側內壁的第一電動推桿連接，所述第一電動推桿的一側安裝有第二距離傳感器，所述存料盒的另一側與安裝在箱體另一側內壁的第二電動推桿連接，所述第二電動推桿的一側安裝有第三距離傳感器，所述箱體的一側內壁中心處安裝有光固化燈，所述箱體的另一側內壁中心處安裝有紫外線消毒燈，所述第一距離傳感器電性連接PLC控制器的XO輸入端，所述PLC控制器的YO輸出端電性連接旋轉升降桿，所述第二距離傳感器電性連接PLC控制器的X1輸入端，所述PLC控制器的Y1輸出端電性連接第一電動推桿，所述第三距離傳感器電性連接PLC控制器的X2輸入端，所述PLC控制器的Y2輸出端電性連接第二電動推桿，所述控制按鈕電性連接電磁開關和警示器

進一步的，所述PLC控制器為一種SIMATIC S7-200PLC控制器。

進一步的，所述固定板的X和Y軸方向上均開設有凹槽。

進一步的，所述第一電動推桿與第二電動推桿對應安裝。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該3D打印機硬件控制設備，在固定板上開設有凹槽，在凹槽上安裝有移動軌道，存料盒通過滑塊與移動軌道連接，使存料盒在X和Y軸上的移動更加方便，有助于減少磨損，延長其使用壽命；通過在箱體的兩側內壁中心處對應安裝有紫外線消毒燈和光固化燈，有利于復制品的殺菌和消毒；通過控制按鈕將控制信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制電磁開關將輸送管上的閥門打開，同時控制警示器報警，有利于彩料的有序噴灑且對工作人員起到警示作用；通過第一距離傳感器將復制品在Z軸上的位置信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器將收集到的信號傳遞給旋轉升降桿，旋轉升降桿控制打印平臺在Z軸上移動，再通過第二距離傳感器將復制品在X軸上的位置信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器將收集到的信號傳遞給第一電動推桿，第一電動推桿控制存料盒在X軸上移動，最后通過第三距離傳感器將復制品在Y軸上的位置信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器將收集到的信號傳遞給第二電動推桿，第二電動推桿控制存料盒在Y軸上移動，有利于提高3D打印機的工作精度。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體正視結構示意圖；

圖2是本實用新型的整體側視結構示意圖；

圖3是本實用新型的固定板結構示意圖；

圖4是本實用新型的存料盒內部結構示意圖；

圖5是本實用新型的電控箱內部結構示意圖；