[實用新型]一種液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置

有效

• 申請號: 201720883823.2
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206971305U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 呂志忠;趙家宏;劉雄偉;肖傳奇;林評
• 申請（專利權）人: 福建晉工機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 林麗英

技術領域

本實用新型涉及挖掘機行走技術領域，具體是指一種液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置。

背景技術

挖掘機，是一種用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓行走挖掘機和機械行走挖掘機。目前國內外液壓行走輪式挖機機，其所采用的變速箱大多采用兩擋箱，即高速擋+低速檔(個別有空擋)；操作上基本都是采用手動換擋，且極大部分需要停車換擋(停車切換高低速)，給行駛操作帶來極大的不便。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，并提出一種液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置，通過傳動方式和控制方式的靈活改進，實現簡單、有效又可靠的自動換擋操作，給行駛操作帶來極大的便利，提高操作效率。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置，變速箱具有接液壓行走馬達的輸入軸和接傳動軸至車橋的輸出軸；輸入軸上傳動安裝有中間盤，該輸入軸上的對應中間盤的兩側分別滑動套設有低速擋輸入齒輪和高速擋輸入齒輪，輸出軸上固定安裝有分別與低速擋輸入齒輪和高速擋輸入齒輪相嚙合傳動的低速擋輸出齒輪和高速擋輸出齒輪；低速擋輸入齒輪、高速擋輸入齒輪與中間盤的相對面上均設有用于傳動扭矩的摩擦片，該低速擋輸入齒輪和高速擋輸入齒輪分別連接有低速擋油缸和高速擋油缸；液壓行走馬達上安裝有檢測行走驅動壓力的馬達行走壓力傳感器，所述低速擋油缸和高速擋油缸共同連接有與馬達行走壓力傳感器信號傳遞并進行自動換擋的自動換擋電磁閥。

所述低速擋油缸和高速擋油缸的油路上分別安裝有用于檢測壓力的低速擋壓力傳感器和高速擋壓力傳感器。

所述馬達行走壓力傳感器、低速擋壓力傳感器及高速擋壓力傳感器的信號輸出端均電連接至電子監控器的輸入端，該電子監控器的輸出端與自動換擋電磁閥的控制輸入端相電連接。

所述行走先導油路上安裝有利于對低速擋油缸及高速擋油缸與液壓行走馬達同步操控的三通梭閥。

所述低速擋輸入齒輪與低速擋油缸之間、高速擋輸入齒輪與高速擋油缸之間，均通過推盤及軸承配合實現傳動連接；推盤安裝在低速擋油缸/高速擋油缸上，軸承過盈配合安裝在低速擋輸入齒輪/高速擋輸入齒輪上，推盤與軸承間采用過盈配合連接。

所述軸承采用深溝球軸承件。

采用上述方案后，本新型一種液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置，相對于現有技術的有益效果在于：變速箱高速擋、低速擋與輸入軸之間的傳動，通過中間盤配合靠摩擦片傳遞力矩，傳遞力矩摩擦片的移動靠高、低速換擋油缸控制，該高、低速換擋油缸的自動換擋控制是通過馬達行走壓力傳感器感應檢測行走驅動馬達的行走壓力，由此判斷路況所需的合適擋位，再將信號傳遞給自動換擋電磁閥，實現自動換擋。本新型整個變速箱裝置設計簡潔、靈巧，通過檢測行走馬達壓力，再通過摩擦片換擋來改變變速箱速比，實現簡單、有效又可靠的自動換擋操作，給行駛操作帶來極大的便利，大大提高操作效率。

附圖說明

圖1是本新型液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置的主示意圖；

圖2是本新型自動擋變速箱裝置的自動換擋控制原理圖；

圖3是本新型自動擋變速箱裝置的自動換擋控制電路框圖。

標號說明

輸入軸11，輸出軸12，液壓行走馬達13，中間盤2，

低速擋輸入齒輪31，低速擋輸出齒輪32，低速擋油缸33，

推盤34，軸承35，

高速擋輸入齒輪41，高速擋輸出齒輪42，高速擋油缸43，

摩擦片5，馬達行走壓力傳感器6，自動換擋電磁閥7，

低速擋壓力傳感器81，高速擋壓力傳感器82，三通梭閥83，

儀表84，帶定位操作行走手柄9。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本案作進一步詳細的說明。

本案涉及一種液壓驅動行走輪式挖掘機專用自動擋變速箱裝置，如圖 1-3所示，變速箱具有輸入軸11和輸出軸12，輸入軸11接液壓行走馬達 13，輸出軸12接傳動軸至車橋。