[實用新型]一種工程機械遙控車輛的手自動切換電路

有效

• 申請號: 201720883530.4
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207449808U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 程凱;吳若峰;屈上林
• 申請（專利權）人: 北京宸控科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種工程機械遙控車輛的手自動切換電路，包括遙控接收控制器、控制模式切換開關、兩個斷電延時時間繼電器、遙控熄火繼電器、熄火開關、熄火電磁閥；所述的兩個斷電延時時間繼電器的公共觸點分別與控制模式切換開關相連接，斷電延時時間繼電器(KT1)的開關一端與遙控接收控制器的供電端連接，斷電延時時間繼電器(KT2)的開關一端與熄火開關的一端連接；所述的遙控熄火繼電器公共觸點與遙控控制接收器的信號端連接，開關的一端與熄火開關的一端連接，熄火開關的另一端與熄火電磁閥連接。本實用新型克服了工程機械遙控車輛在手動模式和遙控模式的切換過程中產生的發動機斷電熄火問題，使遙控車輛運行更穩定、安全和高效。

一、技術領域

本實用新型涉及工程機械遙控技術領域，適用于工程機械車輛智能化控制。

二、背景技術

隨著工業自動化的發展，一些工程機械車輛可采用遙控遠程操作。由于遙控車輛在手動模式和遙控模式切換的過程中，設備存在一定的延時，導致發動機或電機斷電熄火。然而，目前并沒有能夠解決手自動切換過程中車輛斷電熄火的相關方案，從而無法保障工程機械遙控車輛工作的穩定性，嚴重的可能產生安全事故。

三、實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工程機械遙控車輛的手自動切換電路，實現了遙控車輛在手動和遙控模式之間切換時發動機不斷電熄火，可確保遙控車輛工作的穩定性與安全性。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種工程機械遙控車輛的手自動切換電路，包括遙控接收控制器、控制模式切換開關、兩個斷電延時時間繼電器、遙控熄火繼電器、熄火開關、熄火電磁閥，其中：

所述控制模式切換開關SB1的輸入端與電源連接，其中遙控模式開關SB1_1與所述斷電延時時間繼電器KT2的公共端連接，手動模式開關SB1_2與所述斷電延時時間繼電器KT1的公共端連接；

所述斷電延時時間繼電器KT1的開關一端與電源連接，另一端與所述熄火開關SB2的一端連接，熄火開關SB2的另一端與所述熄火電磁閥Y1的信號輸入端連接；

所述斷電延時時間繼電器KT2的開關一端接電源，另一端與所述遙控接收控制器MU的信號輸入端連接，遙控接收控制器MU的信號輸出端與所述遙控熄火繼電器K1的信號輸入端連接，遙控熄火繼電器K1開關的一端與電源連接，另一端與所述熄火開關SB2的一端連接；

所述遙控接收控制器MU用于接收遙控信號，以及產生引擎保持信號和熄火信號；

所述遙控熄火繼電器K1為斷電延時繼電器；

所述熄火電磁閥Y1為柴油鏟運機發動機中的熄火裝置；

由上述實用新型可以看出，所述斷電延時繼電器KT1和所述遙控熄火繼電器K1均可起到延遲斷電作用，可保證遙控車輛在手動模式和遙控模式間的切換過程中發動機不斷電熄火；本實用新型結構簡單、適用范圍廣泛，為遙控車輛的穩定性提供可靠保障。

四、附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的工程機械遙控車輛的手自動切換電路的示意圖。

五、具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的工程機械遙控車輛的手自動切換電路包括遙控接收控制器MU、控制模式切換開關SB1、兩個斷電延時時間繼電器KT1和KT2、遙控熄火繼電器K1、熄火開關SB2、熄火電磁閥Y1；其中：