[實(shí)用新型]一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720883336.6
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207113872U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市具力自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B05B15/68
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及噴膠機(jī)。

背景技術(shù)

噴膠機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中新興的自動(dòng)化設(shè)備，可對不同尺寸和不同形狀的產(chǎn)品進(jìn)行噴膠。噴膠機(jī)的使用性能主要有噴涂形狀可調(diào)、膠量大小可調(diào)、供膠回吸量可調(diào)、可對不同粘性的膠水進(jìn)行噴涂、噴膠室易于清洗等要求。大多應(yīng)用于皮具、手袋、箱包、玩具、包裝等行業(yè)。

噴膠機(jī)中，噴膠頭的噴膠位置由攝像頭根據(jù)所攝產(chǎn)品的影像進(jìn)行確定，攝像頭所攝產(chǎn)品影像的位置決定了噴膠頭的噴膠位置。噴膠機(jī)工作中，其噴膠的產(chǎn)品各類繁多，材質(zhì)和顏色各異，某些淺色的產(chǎn)品，或者反光性強(qiáng)的產(chǎn)品，在光照下，給攝像頭的影像是不清晰的，所述影像可能是白花花的一片，如此，攝像頭難以確定產(chǎn)品的位置和所占面積的大小，進(jìn)而噴膠頭難以準(zhǔn)確地產(chǎn)品進(jìn)行噴膠。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：噴膠機(jī)如何準(zhǔn)確地確定待噴膠產(chǎn)品的位置和大小。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機(jī)，包括安裝在縱橫向平移系統(tǒng)上的噴膠頭、位于噴膠頭下方的工作面板、用于照射待噴膠產(chǎn)品的光源；工作面板呈鏤空狀，待噴膠產(chǎn)品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述視覺系統(tǒng)位于待噴膠產(chǎn)品的上方。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用光源由下而上照射位于工作面板上方的待噴膠產(chǎn)品，光線穿過工作面板上未被待噴膠產(chǎn)品遮蓋的鏤空部分，由上而下攝像的視覺系統(tǒng)所觀察到的工作面板上具有一陰影區(qū)域，該陰影區(qū)域的位置即是待噴膠產(chǎn)品的位置，陰影區(qū)域的大小即是待噴膠產(chǎn)品的大小?？v橫向平移系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)所得陰影區(qū)域的位置和大小進(jìn)行動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)噴膠頭縱向平移、橫向平移至陰影區(qū)域的上方，對陰影區(qū)域進(jìn)行噴膠，即是對產(chǎn)品進(jìn)行噴膠。

上述技術(shù)方案中，視覺系統(tǒng)中用于攝像部分優(yōu)選CCD工業(yè)相機(jī)。

所述工作面板安裝在工作臺(tái)面板組件上；所述工作臺(tái)面板組件包括開設(shè)一通孔的工作臺(tái)面板、安裝在工作臺(tái)面板通孔內(nèi)側(cè)壁上的支撐板塊、安裝在工作臺(tái)面板通孔內(nèi)的若干支撐條和一透明板塊；支撐板塊呈長條狀，支撐板塊的截面呈L形，截面呈L形的支撐板塊的底部設(shè)有橫向凸緣，所述透明板塊平鋪在支撐板塊的橫向凸緣上；若干支撐條平鋪在透明板塊上，所述工作面板平鋪在若干支撐條上，工作面板鑲嵌在工作臺(tái)面板通孔中，工作面板的上表面與工作臺(tái)面板的上表面齊平；所述光源位于工作臺(tái)面板組件的下方。所述透明板塊優(yōu)選玻璃，透明板塊可有效地阻擋經(jīng)工作面板下落的污物、粉塵或濕氣，以避免污物、粉塵或濕氣污染或干擾透明板塊下方的光源。需清理透明板塊上的污物或粉塵時(shí)，操作人員首先移走活動(dòng)放置在支撐條上的工作面板，之后移走若干支撐條，如此，透明板完全暴露在外，操作人員可清理其上的污物或粉塵。

所述光源安裝在光源框體中；光源框體的頂部開口而底部密封，光源框體的頂部與工作臺(tái)面板的底面銜接，工作面板被光源框體包圍，所述光源安裝在光源框體的底部。光源向上照射的光線處于光源框體內(nèi)，且向上射向工作面板，不外泄，以充分利用光源，且光源的照明程度得到有效提高。

工作面板上方設(shè)有罩，所述罩安裝在罩機(jī)架上；工作面板、視覺系統(tǒng)、縱橫向平移系統(tǒng)及其上的噴膠頭位于罩內(nèi)。視覺系統(tǒng)的CCD工業(yè)相機(jī)可安裝在罩的內(nèi)側(cè)壁上。罩的設(shè)置，不僅為噴膠頭提供了一個(gè)干凈的環(huán)境，而且，其遮擋外界光線進(jìn)入罩內(nèi)而影響視覺系統(tǒng)對待噴膠產(chǎn)品的定位，其同時(shí)也避免光源所產(chǎn)生的光線外泄，以提高視覺系統(tǒng)定位待噴膠產(chǎn)品位置和大小的準(zhǔn)確程度。

所述噴膠頭通過高度調(diào)節(jié)器安裝在縱橫向平移系統(tǒng)上；所述高度調(diào)節(jié)器包括內(nèi)部開設(shè)升降塊導(dǎo)向槽的基塊、滑動(dòng)配合在升降塊導(dǎo)向槽中的升降塊、貫穿基塊頂部且伸入升降塊導(dǎo)向槽的升降用螺紋桿；升降用螺紋桿的底端樞接在基塊的底部，升降塊開設(shè)與升降用螺紋桿配合的螺紋孔，基塊的側(cè)壁上開設(shè)豎向槽，升降塊橫向突出豎向槽而與連接板塊連接，噴膠頭安裝在連接板塊上；基塊的頂面上安裝有緊固塊，緊固塊開設(shè)一緊固所述升降用螺紋桿的緊固孔，緊固孔開設(shè)一豁口，緊固塊上螺接有緊固用螺紋桿，緊固用螺紋桿穿過所述豁口，緊固用螺紋桿的端部安裝有第一旋轉(zhuǎn)把手；向上突出基塊頂部的升降用螺紋桿插設(shè)在所述緊固孔內(nèi)，向上突出所述緊固孔的升降用螺紋桿的頂端安裝有第二旋轉(zhuǎn)把手。