[實用新型]用于蓄電池極板加工的自動碼垛機構

有效

• 申請號: 201720883103.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206955235U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 項紹杰;何春龍
• 申請（專利權）人: 重慶遠風機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;H01M4/16
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及蓄電池極板加工領域，特別涉及一種用于蓄電池極板加工的自動碼垛機構。

背景技術

目前蓄電池極板鑄板機普遍采用掛片收片方式，鑄板機將切好的極板掛到鑄板機末端的刮片機構上，然后由工人將掛好的極板取下并整理成堆，放置到極板堆托盤上。然而采用這種人工收片、碼垛的方式，不僅費時費力，增加了工人的勞動強度，工作效率低，而且自動化程度低，不能適應蓄電池行業自動化程度越來越高的發展需求，很難實現整個生產線的自動化，影響生產進度。

因此，急需提供一種不僅能夠實現自動化碼垛，降低工人的勞動強度，提高工作效率，提升生產線自動化程度，提高生產進度，而且結構簡單，便于加工制造，使用方便的用于蓄電池極板加工的自動碼垛機構。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種用于蓄電池極板加工的自動碼垛機構，不僅能夠實現自動化碼垛，降低工人的勞動強度，提高工作效率，提升生產線自動化程度，提高生產進度，而且結構簡單，便于加工制造，使用方便。

本實用新型的用于蓄電池極板加工的自動碼垛機構，包括機架、用于放置極板堆托盤并控制極板堆托盤升降的提升機構、用于對極板堆托盤進行支撐和定位的支撐定位組件、用于將極板堆自動搬運至極板堆托盤內的機械手總成以及用于推出極板堆托盤的推送機構，所述提升機構設置于機架內，所述支撐定位組件固定在機架上且位于提升機構兩側，所述機械手總成以可拆卸的方式固定于機架上且位于提升機構上方，所述推送機構設置于機架一側。

進一步，所述機架包括頂面敞開的支撐箱體和設置于支撐箱體敞開端的安裝架，所述提升機構設置于支撐箱體內，所述支撐定位組件固定于安裝架橫向兩側側壁上，所述推送機構設置于安裝架縱向一側側壁上，所述機械手總成以可拆卸的方式固定于支撐箱體頂部。

進一步，所述提升機構包括用于放置極板堆托盤的支撐架、設置于支撐架底部的導向桿和提升氣缸、用于對導向桿和提升氣缸的活塞桿進行限位的限位板，所述支撐架包括外框和固定于外框內的內框，所述內框為由兩橫桿和固定于兩橫桿中部之間的縱桿構成的H型結構，所述導向桿固定于橫桿底部，提升氣缸固定于縱桿底部，所述限位板以可拆卸的方式固定于支撐箱體內，且限位板上分別設有供導向桿和提升氣缸的活塞桿通過的通孔。

進一步，所述支撐定位組件包括用于對極板堆托盤進行支撐的支撐機構和用于對極板堆托盤進行定位的定位機構，所述支撐機構為兩組，兩組支撐機構對稱設置在安裝架橫向兩側，每組支撐機構包括轉軸、用于帶動轉軸轉動的氣缸I、固定于轉軸上用于支撐極板堆托盤的支撐桿，所述轉軸沿橫向以可轉動的方式設置于安裝架所對應的側壁上部，所述氣缸I固定于安裝架所對應的側壁下部，氣缸I的活塞桿通過連接支耳與轉軸連接，所述支撐桿為多個，多個支撐桿沿軸向間隔設置在轉軸上，各支撐桿一端垂直固定于轉軸上，另一端設置有滑輪，兩組支撐機構的支撐桿相向設置；所述定位機構為兩組，兩組定位機構對稱設置在安裝架橫向兩側，每組定位機構包括氣缸II和氣缸III，所述氣缸II固定于安裝架所對應的側壁上，氣缸III固定于氣缸II的滑塊上，所述氣缸II帶動氣缸III沿安裝架縱向滑動，所述氣缸III的活塞桿上設置有用于對極板堆托盤定位的定位塊，所述氣缸III帶動定位塊沿安裝架橫向滑動，兩組定位機構的定位塊相向設置；所述推送機構和定位機構分別位于支撐機構兩側。

進一步，所述推送機構為兩組，兩組推送機構對稱設置在安裝架所對應側壁的橫向兩側，每組推送機構包括用于沿縱向推出極板堆托盤的氣缸IV和用于安裝氣缸IV的安裝座，所述氣缸IV固定于安裝座上，所述安裝座固定于安裝架所對應的側壁上。

進一步，所述安裝架橫向兩側側壁之間分別設置有用于對支撐桿限位的擋板，所述擋板上設有對支撐桿限位的條形限位孔。

進一步，所述機械手總成包括設置在支撐箱體上的主支架、設置在主支架上用于夾持搬運極板堆的機械手、用于控制機械手升降的電動缸I、用于控制機械手沿主支架橫向滑動的電動缸II、用于控制機械手沿主支架縱向滑動的電動缸III。

本實用新型的有益效果：本實用新型的用于蓄電池極板加工的自動碼垛機構，通過提升機構將叉車運來的極板堆托盤提升到預定高度，并放置到支撐機構上，由定位機構對極板堆托盤進行定位并固定，然后由機械手總成將極板堆從疊片機上抓取并放置到極板堆托盤上進行自動碼垛，碼垛完成后，推送機構將極板堆托盤推出，由叉車將極板堆托盤運走，采用本裝置不僅能夠實現自動化碼垛，降低工人的勞動強度，提高工作效率，提升生產線自動化程度，提高生產進度，而且結構簡單，便于加工制造，使用方便。