[實用新型]一種碟形雙金屬片的取放及輸送裝置

有效

• 申請號: 201720881843.6
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207329746U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王金海;陳建廷
• 申請（專利權）人: 佛山通寶華星控制器有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 朱永忠

一種碟形雙金屬片的取放及輸送裝置，由取放機構、X軸運動機構和Y軸運動機構組成，固裝在滑臺氣缸下端部的連接板上裝有豎向的取料桿，該取料桿下部內設有氣道，下端部設有真空吸盤，滑塊連接板一面與滑塊固接，另一面與滑臺氣缸固接，氣缸固裝在安裝架上，浮動接頭一端與氣缸的氣缸桿固接，另一端與滑塊連接板固接，直線導軌水平固定的固定板上，并與滑塊滑動連接，在固定板右端部設有行程調整螺絲和緩沖器。本裝置能對片體有一定弧度的輕、薄、小的碟形雙金屬片進行自動的、準確的取、放及輸送到一個工序工位上。

技術領域

本實用新型涉及雙金屬片輸送技術領域，特別涉及一種空調壓縮機保護器的碟形雙金屬片的取放及輸送裝置。

背景技術

現有用于空調壓縮機保護器的碟形雙金屬片在成型后對其溫度范圍的分選是采用人工逐片投料到鏈條夾具內的。這種碟形雙金屬片由弧形片體1-1和兩側觸點1-2構成，片體1-1厚度B2=0.15～0.18mm，觸點1-2厚度B1=1.62～1.8mm，觸點1-2直徑D1=φ4.7mm，碟形雙金屬片整體的長度L1=20.5mm，寬度W1=16mm，厚度B3=2.4～2.8mm，整體重量為0.8±0.2g，參見圖1-圖3所示。這是一種具有特定形狀的小、薄、輕的金屬片，分選時容易發生疊片、互相卡滯等現象，故一直都是采用人工投料方式。這種人工投料方式占用大量人工成本，且效率低，操作者付出的勞動強度大，長時間工作易疲勞、出錯。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種空調壓縮機保護器的碟形雙金屬片的取放及輸送裝置，能對單片重量僅為0.8±0.2克、片體有一定弧度的輕、薄、小的碟形雙金屬片進行自動的、準確的取、放及輸送到下一個工序工位上。

本實用新型所提出的技術解決方案是這樣的：

一種碟形雙金屬片的取放及輸送裝置，該裝置由取放機構、Y軸運動機構和X軸運動機構組成；所述取放機構由連接板14、取料桿15、鎖緊螺母16、真空吸盤17組成，所述Y軸運動機構由滑臺氣缸13組成，所述X軸運動機構由安裝架2、氣缸3、氣缸固定板4、浮動接頭5、滑塊6、滑塊連接板7、固定板8、直線導軌9、限位擋板10、行程調整螺絲11和緩沖器12組成；連接板14水平固定在滑臺氣缸13下端部，連接板14向外伸出端設有圓孔并固定安裝有豎向的取料桿15，該取料桿15下端部設有真空吸盤17，取料桿15下部內設有氣道15-1，所述滑塊連接板7一面與滑塊6螺紋緊固連接，滑塊連接板7另一面與滑臺氣缸13螺紋緊固連接；所述氣缸3通過氣缸固定板4與安裝架2固定連接，所述浮動接頭5一端與氣缸3的氣缸桿螺紋固定連接，浮動接頭5另一端與滑塊連接板7螺紋固定連接；所述直線導軌9水平固定在固定板8上，并與滑塊6滑動配合連接；在固定板8右端部的上、下部分別設有水平放置的行程調整螺絲11和緩沖器12，并與滑塊6右面接觸連接。

所述取料桿15上端設有螺紋，通過鎖緊螺母16鎖緊在連接板14上，中間大徑圓盤設有螺紋孔15-2與負壓氣源的管接頭螺紋連接，所述氣道15-1與螺紋孔15-2貫通連接。所述真空吸盤17呈倒喇叭形，上部與取料桿15下端部彈性緊配合連接，下部設有彈性吸盤。所述真空吸盤17的材質為彈性橡膠。

本空調壓縮機保護器的碟形雙金屬片的取放及輸送裝置的工作原理和工作過程是這樣的：該裝置接收到來自前一工序（自動篩排送料）的有工件信號后，滑臺氣缸13的氣缸桿帶動真空吸盤17沿Y軸方向向下運動，直至真空吸盤17輕微壓住碟形雙金屬片1時，接通負壓管吸取碟形雙金屬片1之后，滑臺氣缸13的氣缸桿帶動已吸取碟形雙金屬片1的真空吸盤17沿Y軸方向向上運動，到達行程開關限定位置時，氣缸3工作，其氣缸桿推動與浮動接頭5連接的滑塊連接板7沿X軸方向向右運動，當接近限定位置時，緩沖器12對滑塊6的運動速度進行緩沖調節，避免已吸取的碟形雙金屬片1震偏、跑位，當到達行程開關限定位置時，滑臺氣缸13的氣缸桿帶動已吸取碟形雙金屬片1的真空吸盤17沿Y軸方向向下運動，到達行程開關限定位置時，斷開負壓管的負壓空氣，碟形雙金屬片1卸下，即可完成從某一點到另一點的投送。投送完之后，各氣缸回位，完成一個投送過程。