[實用新型]雙自由度定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720880658.5 | 申請日： | 2017-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN207256274U | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱建亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 先進機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責(zé)任公司11021 | 代理人： | 湯保平 |
| 地址： | 中國香港九龍彌*** | 國省代碼： | 香港;81 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自由度 定位 裝置 | ||
1.一種雙自由度定位裝置，其特征在于，包含：
一平臺；
一第一關(guān)節(jié)組，包括一第一馬達結(jié)合于該平臺底面下方，該第一馬達具有一可轉(zhuǎn)動的第一心軸；以及
一第二關(guān)節(jié)組，包括一支架、一第二馬達與一活動件，該支架連結(jié)于該第一心軸一端，該第二馬達結(jié)合于該支架上且具有一可轉(zhuǎn)動的第二心軸，該活動件樞軸于該支架且受該第二心軸帶動而偏轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙自由度定位裝置，其特征在于，其中該第二關(guān)節(jié)組包括一傳動件，該第二馬達的第二心軸一端凸伸至該支架背面，該活動件具有一轉(zhuǎn)軸一端亦凸伸至該支架背面，該傳動件連結(jié)該第二心軸與該轉(zhuǎn)軸凸伸至該支架背面的一端。
3.如權(quán)利要求2所述的雙自由度定位裝置，其特征在于，其中該第二心軸與該轉(zhuǎn)軸凸伸至該支架背面，且分別接設(shè)一皮帶輪，該傳動件為圈繞該二皮帶輪。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的雙自由度定位裝置，其特征在于，其中該第一關(guān)節(jié)組包括一旋轉(zhuǎn)臺，該第一心軸一端凸出于該平臺頂面且連結(jié)該旋轉(zhuǎn)臺；該第二關(guān)節(jié)組的該支架底端連結(jié)該旋轉(zhuǎn)臺。
5.如權(quán)利要求4所述的雙自由度定位裝置，其特征在于，其中該旋轉(zhuǎn)臺具有一抵接部，該第一關(guān)節(jié)組包括二第一限位開關(guān)設(shè)置于該平臺上且位于該抵接部的兩側(cè)，該旋轉(zhuǎn)臺的該抵接部抵接其中一該第一限位開關(guān)時，該第一馬達的該第一心軸停止繼續(xù)轉(zhuǎn)動；該第二關(guān)節(jié)組包括二第二限位開關(guān)設(shè)置于該支架上且位于該活動件的兩側(cè)，該活動件抵接其中一該第二限位開關(guān)時，該第二馬達的該第二心軸停止繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的雙自由度定位裝置，其特征在于，其中該第一馬達與該第二馬達分別具有一旋轉(zhuǎn)編碼器，分別用以偵測該第一心軸與該第二心軸的旋轉(zhuǎn)角度。
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