[實用新型]一種活塞總成自動化裝配檢測設備

有效

• 申請號: 201720878739.1
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206898761U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 陳啟生;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所33222
• 代理人: 吳閩閩

1.一種活塞總成自動化裝配檢測設備，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有轉盤，所述轉盤上圓周方向均勻設有若干個導桿導套定位工裝，所述工作臺上沿轉盤的轉動方向依次設有：

導桿導套上料裝置，用于將導桿導套放置于轉盤的導桿導套定位工裝中；

扭矩檢測裝置，用于導桿導套旋轉時旋轉扭矩的檢測；

平面軸承裝配裝置，用于平面軸承與導桿導套裝配；

O形圈裝配裝置，用于O形圈與導桿導套裝配；

活塞組裝裝置，用于導桿導套與活塞組裝，其中所述活塞組裝裝置包括活塞傳送機構、活塞外觀檢查機構和導桿導套傳送機構。

2.根據權利要求1所述的一種活塞總成自動化裝配檢測設備，其特征在于，所述工作臺四周相對應設有導桿導套輸送機、平面軸承上料機、O形圈輸送機、活塞輸送機和活塞總成出料輸送機。

3.根據權利要求2所述的一種活塞總成自動化裝配檢測設備，其特征在于，所述導桿導套上料裝置包括機械手一，所述機械手一設于轉盤和導桿導套輸送機之間，所述活塞傳送機構包括機械手二和機械手三，所述機械手二設于活塞輸送機和活塞外觀檢查機構之間，所述機械手三設于活塞外觀檢查機構和活塞總成出料輸送機之間，所述導桿導套傳送機構包括機械手四，所述機械手四設于轉盤和活塞總成出料輸送機之間。

4.根據權利要求1所述的一種活塞總成自動化裝配檢測設備，其特征在于，所述平面軸承裝配機構包括平面軸承傳送動力源、平面軸承夾爪和平面軸承定位機構，所述平面軸承夾爪由平面軸承傳送動力源帶動往返于轉盤的導桿導套定位工裝和平面軸承定位機構之間。

5.根據權利要求1所述的一種活塞總成自動化裝配檢測設備，其特征在于，所述O形圈裝配機構包括O形圈傳送動力源、O形圈夾爪和O形圈定位機構，所述O形圈夾爪由O形圈傳送動力源帶動往返于轉盤的導桿導套定位工裝和O形圈定位機構之間。

6.根據權利要求1所述的一種活塞總成自動化裝配檢測設備，其特征在于，所述活塞外觀檢查機構包括智能相機、伺服電機、旋轉機構。

7.根據權利要求1所述的一種活塞總成自動化裝配檢測設備，其特征在于，所述扭矩檢測機構包括高精度扭矩傳感器、上下移動伺服電機、旋轉伺服電機和扭矩測試儀。