[實用新型]屏幕自動檢測機

有效

• 申請號: 201720877948.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207050952U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李久林
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01N21/95
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 石伍軍,張鵬

1.屏幕自動檢測機，其特征在于，包括，

機體；機體上設有檢測工位、上料工位以及多個輸送工位；

安裝于上料工位處的上料機構，該上料機構用于將上料工位處的外部待檢測屏幕夾取至輸送工位上；

安裝機體上第一輸送機構，多個輸送工位形成于第一輸送機構上；該輸送機構用于帶動多個輸送工位循環交錯的進出所檢測工位；

安裝于檢測工位的檢測機構，該檢測機構用于檢測所述待檢測屏幕。

2.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，第一輸送機構包括多個導軌以及多個屏幕固定件，多個屏幕固定件一一對應安裝于導軌上；導軌的一端形成所述上料工位，導軌的另一端延伸至所述檢測工位；屏幕固定件可在一驅動裝置的帶動下沿所述導軌的延伸方向在所述上料工位與檢測工位之間往復運動；且多個屏幕固定件在機體高度方向上交錯分布，所述屏幕固定件的端面形成所述輸送工位。

3.如權利要求2所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，導軌以及屏幕固定件均設有兩個，兩導軌分設于檢測工位的兩側；所述驅動裝置為驅動電機；兩屏幕固定件分別安裝于兩導軌上并在所述驅動電機的帶動下往復運動。

4.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，檢測機構包括多個攝像頭以及第一光源，多個攝像頭以及第一光源均安裝于機體上；多個攝像頭以及光源均設于檢測工位的上方，多個攝像頭繞所述檢測工位的中心軸線圓周分布；攝像頭用于對所述屏幕進行拍攝并傳送一第一圖片信號。

5.如權利要求4所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，多個攝像頭包括位于多個第一攝像頭以及多個第二攝像頭，第一攝像頭安裝于檢測工位的正上方；第二攝像頭分設于檢測工位的四周。

6.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，上料機構包括夾取裝置以及矯正裝置；矯正裝置包括第三攝像頭以及第二光源，第三攝像頭用于對所述待檢查屏幕拍照并發送一第二圖片信號；該夾取裝置用于將所述待檢測屏幕由上料工位處經第三攝像頭的拍攝區域轉移至輸送工位處，并根據所述第二圖片信號轉動所述待檢測屏幕。

7.如權利要求6所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，夾取裝置為關節機器人，關節機器人的動力輸出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端設有多個真空吸盤；關節機器人用于接收所述第二圖片信號。

8.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，機體上設有用于將所述待檢測屏幕輸送至所述上料工位的第二輸送機構，該第二輸送機構上設有定位裝置，該定位裝置包括兩分設于第二輸送機構兩側的定位板，且定位板的一側固定在機體上，定位板的另一側向著第二輸送機構中部延伸并形成定位部，且兩定位部間隔設置并形成所述上料工位；定位部遠離所述上料工位的一端形成有導向部，該導向部用于引導所述待檢測屏幕至上料工位；兩導向部之間的距離由遠離所述上料工位的一端至靠近所述上料工位一端逐漸減小，上料工位銜接于兩導向部距離較小的一端。

9.如權利要求8所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，第二輸送機構的兩側均設有所述上料機構、第一輸送機構以及檢測機構。

10.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機，其特征在于，機體上設有檢測室，所述檢測工位形成于檢測室的底端，檢測機構安裝檢測室的頂端；且檢測室的側壁上設有遮光板；檢測室的頂端還設有風機過濾機組。