[實用新型]一種多功能家用機械手裝置

有效

• 申請號: 201720877039.0
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207139826U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳亞軍;王會平
• 申請（專利權）人: 甘肅機電職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 席勇

1.一種多功能家用機械手裝置，其特征在于：包括左機械手、右機械手、連接套筒、手提環、齒條，所述連接套筒的上端孔內設有連接軸，所述連接軸上裝有壓縮彈簧，所述連接軸一端連接手提環，所述連接軸的另一端連接齒條，所述齒條置于連接套筒內，所述齒條的兩側設有相嚙合的齒輪，所述連接套筒的下端外圓面設有底板，所述連接套筒的兩側底板上與連接套筒的側壁上設有一體的開口槽，兩側的開口槽為對稱的“L”型，所述開口槽內通過圓柱銷分別將左側的齒輪、右側的齒輪與連接套筒上的底板連接，所述左機械手、右機械手分別與左側的齒輪、右側的齒輪固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能家用機械手裝置，其特征在于：所述左機械手、右機械手內側夾持物體處均設有夾板。

3.根據權利要求2所述的一種多功能家用機械手裝置，其特征在于：所述夾板上設有橡膠塊。

4.根據權利要求1或2所述的一種多功能家用機械手裝置，其特征在于：所述連接套筒的上端內孔直徑大于連接軸直徑，所述連接套筒與連接軸為間隙配合。

5.根據權利要求1或2所述的一種多功能家用機械手裝置，其特征在于：所述圓柱銷與齒輪為過盈配合，所述圓柱銷與底板為間隙配合。