[實(shí)用新型]一種閘口式放料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720875425.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN206939849U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志國;花安強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富銳聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種閘口式放料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著智能制造的迅猛發(fā)展，各種自動(dòng)化設(shè)備需求越來越多。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化制造，其難度在于實(shí)現(xiàn)組裝生產(chǎn)線上自動(dòng)化，組裝生產(chǎn)線上的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)其難點(diǎn)在于各種物料的自動(dòng)上料、取料以及組裝。在自動(dòng)上料中，振動(dòng)盤是常見的物料排列出料設(shè)備，但從振動(dòng)盤出來的物料時(shí)連續(xù)不間斷的，不便進(jìn)行物料的多個(gè)同時(shí)抓取，因此，在從振動(dòng)盤出來的物料與被抓取到下一工站之間常常會(huì)配合設(shè)置一些改變物料狀態(tài)的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。目前，有一種橡膠墊產(chǎn)品，從振動(dòng)盤出來后，需要逐個(gè)分開排列，然后被吸附搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到組裝位置。因此需要提供一種閘口式放料機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種閘口式放料機(jī)構(gòu)，采用閘口式放料，利用一個(gè)氣缸便可實(shí)現(xiàn)物料的逐個(gè)推進(jìn)與允許通過的動(dòng)作，將連續(xù)不斷的物料變成呈等距間隔分布的物料組，從而實(shí)現(xiàn)與抓取機(jī)構(gòu)的對(duì)接。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種閘口式放料機(jī)構(gòu)，其包括氣缸、受所述氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮的第一連接板、受所述第一連接板驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮的推料桿與導(dǎo)向板、受所述導(dǎo)向板引導(dǎo)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的閘口阻通板、承載物料的接料流道以及垂直于所述接料流道的推料流道，所述推料桿伸入到所述推料流道中，所述閘口阻通板位于所述推料桿的前進(jìn)方向上并通過上下運(yùn)動(dòng)阻斷或?qū)ㄋ鐾屏狭鞯馈?/p>

進(jìn)一步的，所述氣缸的活塞端連接有第一連接板，所述導(dǎo)向板固定在所述第一連接板的側(cè)表面。

進(jìn)一步的，所述第一連接板的前端設(shè)置有凸起塊，所述推料桿一端上表面設(shè)置有與所述凸起塊配合運(yùn)動(dòng)的掛鉤。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽在所述導(dǎo)向板的移動(dòng)方向上存在高度差，且當(dāng)所述導(dǎo)向板向前移動(dòng)時(shí)，所述閘口阻通板向下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括支架、設(shè)置在所述支架上的滑軌、在所述滑軌上進(jìn)行上下滑動(dòng)的第二連接板，所述閘口阻通板固定設(shè)置在所述第二連接板。

進(jìn)一步的，所述第二連接板上固定設(shè)置有伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述推料流道位于所述接料流道的末端。

進(jìn)一步的，還包括與所述推料流道對(duì)接的物料中轉(zhuǎn)板、驅(qū)動(dòng)所述物料中轉(zhuǎn)板進(jìn)行垂直于所述推料流道方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述物料中轉(zhuǎn)板上設(shè)置有若干等距離間隔分布的物料收納槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種閘口式放料機(jī)構(gòu)的有益效果在于：采用閘口式放料，利用一個(gè)氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)物料的向前推進(jìn)和流道的阻通兩個(gè)動(dòng)作，將連續(xù)不斷的物料變成呈等距間隔分布的物料組，從而實(shí)現(xiàn)與抓取機(jī)構(gòu)的對(duì)接。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

100 閘口式放料機(jī)構(gòu)；

1氣缸；2第一連接板；3推料桿；4導(dǎo)向板；5閘口阻通板；6接料流道；7導(dǎo)向槽；8第二連接板；9滑軌；10推料流道；11物料中轉(zhuǎn)板；12驅(qū)動(dòng)件；13物料收納槽；14凸起塊；15掛鉤。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例為閘口式放料機(jī)構(gòu)100，其包括氣缸1、受氣缸1驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮的推料桿3與導(dǎo)向板4、受導(dǎo)向板4引導(dǎo)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的閘口阻通板5以及承載物料的接料流道6。

導(dǎo)向板4上設(shè)置有導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7在導(dǎo)向板4的移動(dòng)方向上存在高度差，且當(dāng)導(dǎo)向板4向前移動(dòng)時(shí)，閘口阻通板5向下移動(dòng)。本實(shí)施例閘口式放料機(jī)構(gòu)100還包括支架、承載閘口阻通板5的第二連接板8，氣缸1固定在所述支架上，所述支架上設(shè)置有滑軌9，第二連接板8在滑軌9上進(jìn)行上下滑動(dòng)，第二連接板8上固定設(shè)置有伸入導(dǎo)向槽7內(nèi)的轉(zhuǎn)軸（圖中未標(biāo)示）。

本實(shí)施例閘口式放料機(jī)構(gòu)100還包括與接料流道6垂直設(shè)置的推料流道10，推料桿3伸入到推料流道10中，閘口阻通板5位于推料桿3的前進(jìn)方向上并通過上下運(yùn)動(dòng)阻斷或?qū)ㄍ屏狭鞯?0。推料流道10位于接料流道6的末端。

本實(shí)施例閘口式放料機(jī)構(gòu)100還包括與推料流道10對(duì)接的物料中轉(zhuǎn)板11、驅(qū)動(dòng)物料中轉(zhuǎn)板11進(jìn)行垂直于推料流道10方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件12。物料中轉(zhuǎn)板11上設(shè)置有若干等距離間隔分布的物料收納槽13。