[實用新型]一種視頻爬行機器人

有效

• 申請號: 201720874802.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207841298U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 吳祎;賴明炬;吳福多
• 申請（專利權）人: 上海佳革智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J5/06;B25J19/04;B25J13/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種視頻爬行機器人，其特征在于，該視頻爬行機器人包括控制箱主體、視頻爬行器本體、折疊式顯示器、連接電纜、鼠標和控制手柄接口；鼠標和控制手柄接口和折疊式顯示器均安裝在控制箱主體內，通過連接電纜與爬行器本體連接并控制其動作；

視頻爬行器本體采用兩段式，兩段分別為：調整錄制部分和驅動支撐部分；調整錄制部分包括視頻主體和三段式機械臂；視頻主體由高清變焦攝像頭和可調光源組成，三段式機械臂由大臂、小臂和搖臂組成；

驅動支撐部分包括驅動部分和支撐部分；驅動部分安裝有磁性輪，支撐部分安裝有支撐輪；兩個磁性輪，獨立驅動；一個支撐輪采用萬向輪；

三段式機械臂靠近大臂的頂端安裝視頻主體，實現任意角度觀察；三段式機械臂靠近小臂的尾端與驅動部分的一端連接；驅動部分的另一端與支撐部分的一端連接，支撐部分的另一端與控制箱主體通過控制電纜連接。

2.根據權利要求1所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，所述的高清變焦攝像頭有4個并且相互獨立，每個攝像頭匹配一個可調光源，每個可調光源的強度調節范圍0～255。

3.根據權利要求1或2所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，所述的2個磁性輪，每個磁性輪的速度控制范圍是0～112.45mm/s。

4.根據權利要求1或2所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，所述大臂的調節速度是25.16°/s，小臂的調節速度是32.74°/s，搖臂的調節速度是24.36°/s。

5.根據權利要求3所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，所述大臂的調節速度是25.16°/s，小臂的調節速度是32.74°/s，搖臂的調節速度是24.36°/s。

6.根據權利要求1或2或5所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，采用安全鋼絲與控制電纜、視頻電纜一起使用，防止電纜發生斷裂。

7.根據權利要求3所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，采用安全鋼絲與控制電纜、視頻電纜一起使用，防止電纜發生斷裂。

8.根據權利要求4所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，采用安全鋼絲與控制電纜、視頻電纜一起使用，防止電纜發生斷裂。

9.根據權利要求1或2或5或7或8所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，爬行器本體外部安裝有不銹鋼外殼，保證爬行器本體的在工作環境的穩定性和完整性。

10.根據權利要求6所述的一種視頻爬行機器人，其特征還在于，爬行器本體外部安裝有不銹鋼外殼，保證爬行器本體的在工作環境的穩定性和完整性。