[實用新型]手臂式激光機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720874648.0
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207171225U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁聰元
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市新迪精密科技有限公司
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/08;B23K26/064;B23K26/70
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44281
• 代理人: 廖金暉,彭家恩

1.一種手臂式激光機(jī)，其特征在于，包括：

A軸基座組件，其包括A軸基座和激光源，所述A軸基座的一端上方設(shè)有出光孔，所述激光源安裝在所述A軸基座內(nèi)，并與所述A軸基座的出光孔對應(yīng)設(shè)置，所述激光源的出光軸與A軸重合；

B軸基座組件，其包括B軸基座、A軸反射鏡模組、B軸反射鏡模組；所述B軸基座的一端下方設(shè)有進(jìn)光孔，另一端上方設(shè)有出光孔；所述A軸反射鏡模組和B軸反射鏡模組相向安裝在所述B軸基座內(nèi)，并且所述A軸反射鏡模組與所述B軸基座的進(jìn)光孔對應(yīng)設(shè)置，所述B軸反射鏡模組與B軸基座的出光孔對應(yīng)設(shè)置；所述B軸基座可沿A軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述A軸基座的上方，所述B軸基座的進(jìn)光孔與A軸基座的出光孔對接在一起；

C軸基座組件，其包括C軸基座、B軸上反射鏡模組和C軸反射鏡模組；所述C軸基座的兩端下方分別設(shè)有進(jìn)光孔和出光孔；所述B軸上反射鏡模組和C軸反射鏡模組相向安裝在所述C軸基座內(nèi)，并且所述B軸上反射鏡模組與所述C軸基座的進(jìn)光孔對應(yīng)設(shè)置，所述C軸反射鏡模組與所述C軸基座的出光孔對應(yīng)設(shè)置；所述C軸基座可沿B軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述B軸基座的上方，所述C軸基座的進(jìn)光孔與所述B軸基座的出光孔對接在一起；

以及鏡頭模組，所述鏡頭模組可沿著C軸軸向轉(zhuǎn)動和徑向移動的安裝在所述C軸基座的出光孔上。

2.如權(quán)利要求1所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述A軸基座組件還包括A軸驅(qū)動組件，所述A軸驅(qū)動組件包括A軸電機(jī)、A軸減速機(jī)和A軸空心軸，所述A軸電機(jī)安裝在所述A軸基座內(nèi)，所述A軸空心軸上端固定安裝在所述B軸基座組件上，下端延伸至所述A軸基座內(nèi)，并且所述A軸空心軸的中心軸線與A軸重合，所述A軸減速機(jī)的兩端分別與所述A軸電機(jī)輸出軸和A軸空心軸下端連接。

3.如權(quán)利要求2所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述C軸基座組件還包括B軸驅(qū)動組件，所述B軸驅(qū)動組件包括B軸電機(jī)、B軸減速機(jī)和B軸空心軸，所述B軸電機(jī)安裝在所述C軸基座內(nèi)，所述B軸空心軸下端固定安裝在所述B軸基座的出光孔上，上端延伸至所述C軸基座內(nèi)，并且所述B軸空心軸的中心軸線與B軸重合，所述B軸減速機(jī)的兩端分別與所述B軸電機(jī)輸出軸和B軸空心軸上端連接。

4.如權(quán)利要求3所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述C軸基座組件還包括C軸驅(qū)動組件和C軸中空花鍵軸，所述C軸驅(qū)動組件包括C軸電機(jī)、C軸傳動模組、絲桿、導(dǎo)桿和滑塊，所述C軸電機(jī)安裝在所述C軸基座內(nèi)的上端，所述絲桿和導(dǎo)桿間隔并排安裝在所述C軸基座內(nèi)，所述滑塊上設(shè)有圓孔和螺紋孔，所述滑塊通過圓孔和螺紋孔分別與所述導(dǎo)桿和絲桿連接，所述C軸電機(jī)通過所述C軸傳動模組與所述絲桿傳動連接；所述C軸中空花鍵軸穿設(shè)在C軸基座的出光孔上，所述C軸中空花鍵軸上端與所述滑塊固定連接，下端穿出所述C軸基座與所述鏡頭模組固定連接，所述C軸中空花鍵軸的中心軸線與C軸重合。

5.如權(quán)利要求4所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述C軸基座組件還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)傳動模組，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述C軸基座的下端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過所述旋轉(zhuǎn)傳動模組與所述C軸中空花鍵軸傳動連接，并且所述C軸中空花鍵軸可沿著所述旋轉(zhuǎn)傳動模組沿著C軸移動。

6.如權(quán)利要求5所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述鏡頭模組包括末端反射鏡模組、偏轉(zhuǎn)振鏡模組和聚集鏡，所述末端反射鏡模組安裝在所述C軸中空花鍵軸的下端，所述偏轉(zhuǎn)振鏡模組安裝在所述末端反射鏡模組的側(cè)面，所述聚集鏡安裝在所述偏轉(zhuǎn)振鏡模組的下端。

7.如權(quán)利要求6所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述鏡頭模組還包括CCD相機(jī)和相機(jī)光源，所述CCD相機(jī)安裝在所述末端反射鏡模組的另一側(cè)面上，所述相機(jī)光源安裝在所述CCD相機(jī)下端。

8.如權(quán)利要求1所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述激光源為激光發(fā)射器。

9.如權(quán)利要求5所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述A軸減速機(jī)和B軸減速機(jī)、C軸傳動模組和旋轉(zhuǎn)傳動模組均包括預(yù)設(shè)傳動比的兩個帶輪和安裝在所述帶輪上的同步帶。

10.如權(quán)利要求5所述的手臂式激光機(jī)，其特征在于，所述C軸基座內(nèi)設(shè)有安裝座，所述B軸電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸豎直朝下的安裝在所述安裝座上，所述C軸電機(jī)的輸出軸豎直朝上的安裝在所述安裝座上。