[實用新型]一種關節測試平臺及關節測試系統有效
| 申請號： | 201720874628.3 | 申請日： | 2017-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN207147765U | 公開（公告）日： | 2018-03-27 |
| 發明（設計）人： | 姚文華;禹超 | 申請（專利權）人： | 爾智機器人（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 測試 平臺 系統 | ||
1.一種關節測試平臺，其特征在于，包括：
關節連接臺，所述關節連接臺用于安裝待測關節；
負載測試工裝，所述負載測試工裝安裝于待測關節；
圓光柵，所述圓光柵安裝于負載轉接件上，用于測量待測關節的速度和位置；
內置力矩傳感器的磁粉制動器，所述磁粉制動器，用于提供負載并實時監測負載；
聯軸器，所述聯軸器，用于連接負載轉接件和磁粉制動器。
2.如權利要求1所述的關節測試平臺，其特征在于，還包括：
鑄鐵平臺，所述關節連接臺、負載測試工裝、圓光柵、磁粉制動器安裝于所述鑄鐵平臺上，所述鑄鐵平臺作為基座，可阻隔振動。
3.如權利要求2所述的關節測試平臺，其特征在于，還包括：
調節地腳板，調節地腳板設置于鑄鐵平臺的底部，用于將基座調平。
4.如權利要求3所述的關節測試平臺，其特征在于，還包括：
多個墊片、T型螺釘，所述墊片和T型螺釘置于測試平臺上，用于調節關節連接臺、負載測試工裝、圓光柵、聯軸器、磁粉制動器的高度。
5.一種關節測試系統，其特征在于，包括：
權利要求1-4任一所述的關節測試平臺；
磁粉制動器程控器，所述磁粉制動器程控器與所述磁粉制動器連接；
力矩傳感器采集器，所述力矩傳感器采集器與所述磁粉制動器的內置力矩傳感器連接；
圓光柵采集器，所述圓光柵采集器與所述圓光柵連接；
關節控制器，所述關節控制器與待測關節連接；
分析控制中心，所述分析控制中心與所述磁粉制動器程控器、力矩傳感器采集器、圓光柵采集器和關節控制器連接。
6.如權利要求5所述的關節測試系統，其特征在于，所述分析控制中心為電腦。
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