[實用新型]胎面自動拾取裝置及輪胎成型機

有效

• 申請號: 201720874619.4
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN206926282U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 黃稚翹;凌佳敏;郭飛
• 申請（專利權）人: 海寧市睿創機械科技有限公司
• 主分類號: B29D30/30
• 分類號: B29D30/30;B29D30/00
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙)33251
• 代理人: 鄭文濤

技術領域

本實用新型涉及一種輪胎制造技術領域，具體涉及一種胎面自動拾取裝置及輪胎成型機。

背景技術

現有技術中的胎面在完成擠壓成型后，為保證貼合面粘性等，成型工藝要求需將胎面的貼合側朝上暫存在百葉車的隔板上，這樣將胎面從百葉車上轉移到下道工序的過程中還要將胎面翻轉，以使胎面的貼合側朝下以利于胎面的貼合。傳統的做法是人工對胎面進行轉移和翻轉，操作費時費力，并且在操作過程中容易造成胎面變形，進而影響貼合效果以及輪胎的質量。

對此，專利文獻CN205130439U中公開了一種胎面自動上料裝置(相當于本申請中的胎面自動拾取裝置)，用于胎面百葉車和全鋼載重子午胎成型機之間的自動上料，它包括框架，在框架上設置有用于取放胎面的取放組件，所述取放組件與一能帶動其上下升降的升降結構相連接，升降結構與一能帶動其水平移動的移動機構相連接；所述框架下方還設置有能用于定位胎面百葉車的定位結構(相當于本申請中的百葉車定位裝置)，在定位結構和全鋼載重子午胎成型機的胎面供料架之間設置有能將胎面翻轉并進入到全鋼載重子午胎成型機的胎面供料架上的翻轉結構(相當于本申請中的胎面翻轉架)。上述胎面自動上料裝置，自動化程度高，可借助控制系統實現全自動供料。由于供料的所有環節均由機械機構完成，可靠性高，可以完全解放人力，同時避免了對胎面的人為損傷從而保證了產品質量，總體上節約了人工成本。該胎面自動上料裝置在實際安裝時，需要將胎面翻轉架及百葉車定位裝置與胎面輸送裝置并排設置，胎面自動上料裝置的框架需要橫跨設置在胎面輸送裝置、胎面翻轉架以及百葉車定位裝置的上方進行安裝，因此框架的寬度較大，并且由于受到其上升降結構的結構影響導致安裝該胎面自動上料裝置的安裝空間需要有足夠的高度，因此安裝胎面自動上料裝置所需的安裝空間較大。

實用新型內容

對此，本實用新型所要解決的技術問題是現有胎面自動上料裝置的結構不合理導致所需安裝空間大的問題。

實現本實用新型目的的技術方案是：

一種胎面自動拾取裝置，包括豎向設置的平面框架、沿豎向設置在所述平面框架上的可移動立架、適于驅動所述可移動立架沿左右方向移動的第一電動驅動機構、可上下移動設置在所述可移動立架上一側的固定支架、適于驅動所述固定支架沿豎向上下移動的第二電動驅動機構以及處于所述平面框架一側且固定在所述固定支架上的吸盤安裝架，所述吸盤安裝架下部沿其長度方向間隔固定有多個真空吸盤，所有真空吸盤均與真空泵連接，所述吸盤安裝架的長度方向與所述平面框架所在的豎直平面相垂直。

上述技術方案中，所述第二電動驅動機構設置沿可移動立架高度方向設置在所述可移動立架上，所述固定支架一端具有與所述第二電動驅動機構相連接的安裝座，所述安裝座與所述可移動立架之間設置有上下導向結構。

上述技術方案中，還包括傾斜設置于固定支架上方的加強連桿，所述加強連桿位置較高的一端與所述安裝座固定連接，所述加強連桿位置較低的一端與所述固定支架的遠離所述安裝座的一端固定連接。

上述技術方案中，所述平面框架上固定有沿左右方向設置的安裝軸，所述可移動立架上固定有與所述安裝軸活動套接的軸套。

上述技術方案中，所述平面框架包括兩根間隔設置的豎向立梁和連接兩根豎向立梁底端的連接底梁，所述的兩根豎向立梁的中部和頂部分別通過兩根所述的安裝軸連接。

上述技術方案中，所述連接底梁上設有沿所述可移動立架移動方向設置的拖鏈槽，連接所述可移動立架與所述平面框架的拖鏈設于所述拖鏈槽內。

上述技術方案中，所述第一電動驅動機構及所述第二電動驅動機構為受伺服電機驅動的同步帶傳動機構，或受伺服電機驅動的鏈條傳動機構。

一種輪胎成型機，包括機架，在機架的前部設置有貼合胎面的胎面貼合裝置，所述機架上部設置有沿機架前后方向設置的用于輸送胎面的胎面輸送裝置，在機架后部一側左右并排設置有百葉車定位裝置和胎面翻轉架，還包括用于將胎面由百葉車上轉移至胎面翻轉架上的胎面自動拾取裝置，所述胎面自動拾取裝置采用上面所述的胎面自動拾取裝置。