[實(shí)用新型]一種電池串在線檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720873940.0
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207117574U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒慧
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州樂導(dǎo)光電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02S50/10
• 分類號: H02S50/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所11569
• 代理人: 王戈

1.一種電池串在線檢測裝置，其特征在于，包括機(jī)架、進(jìn)料傳送帶、上料搬運(yùn)吸盤、檢測裝置、下料搬運(yùn)吸盤、出料傳送帶和缺陷料盒；所述進(jìn)料傳送帶、所述上料搬運(yùn)吸盤、所述檢測裝置、所述下料搬運(yùn)吸盤、所述出料傳送帶和所述缺陷料盒均位于機(jī)架內(nèi)部，所述機(jī)架內(nèi)包括軌道組，所述軌道組包括第一軌道、第二軌道、第三軌道和第四軌道，所述第一軌道、所述第二軌道、所述第三軌道和所述第四軌道位于同一水平位置，并且所述第一軌道、所述第二軌道、所述第三軌道和所述第四軌道之間相互平行布設(shè)，所述第一軌道的一側(cè)為所述第二軌道，所述第二軌道的另一側(cè)為所述第三軌道，所述第三軌道的另一側(cè)為所述第四軌道；所述進(jìn)料傳送帶位于所述第一軌道，所述檢測裝置位于所述第二軌道，所述缺陷料盒位于所述第三軌道，所述出料傳送帶位于所述第四軌道，所述上料搬運(yùn)吸盤和所述下料搬運(yùn)吸盤均位于所述軌道組的上方；串焊機(jī)制成電池串后，流入到所述進(jìn)料傳送帶，所述上料搬運(yùn)吸盤吸走所述進(jìn)料傳送帶上的電池串，并且將電池串放在所述檢測裝置上進(jìn)行檢測，通過所述下料搬運(yùn)吸盤將沒有缺陷的電池串搬運(yùn)到所述出料傳送帶傳輸?shù)脚虐鏅C(jī)；通過所述下料搬運(yùn)吸盤將有缺陷的電池串搬運(yùn)到所述缺陷料盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述缺陷料盒包括電池串托盤、托盤傳感器和支撐座，所述電池串托盤固定在所述支撐座上，所述托盤傳感器位于所述支撐座上，用于檢測所述支撐座上有無所述電池串托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)料傳送帶與上端串焊機(jī)對接，所述進(jìn)料傳送帶包括皮帶輪、電機(jī)、定位氣缸、定位傳感器、電池串傳感器和支撐架，所述定位氣缸位于所述支撐架上，所述皮帶輪位于所述支撐架的兩側(cè)，所述電機(jī)位于支撐架的一側(cè)，與同側(cè)的2個同軸連接的所述皮帶輪連接，用于帶動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述電池串傳感器和所述定位傳感器均位于所述支撐架包含所述電機(jī)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上料搬運(yùn)吸盤包括吸盤組、升降氣缸、平移氣缸和滑軌，所述吸盤組通過螺栓連接在所述升降氣缸上，所述升降氣缸固定在所述滑軌的移動塊上，所述平移氣缸的活塞桿帶動所述升降氣缸在所述滑軌上平移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括高透光鋼化玻璃、連接電源的自動升降電極、電致發(fā)光視覺系統(tǒng)和人機(jī)交互軟件系統(tǒng)，所述自動升降電極的數(shù)量為兩個，位于所述高透光鋼化玻璃的上方，用于壓在電池串的兩端，使電池串通電，所述電致發(fā)光視覺系統(tǒng)位于所述高透光鋼化玻璃的正下方，通過信號連接所述人機(jī)交互軟件系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述下料搬運(yùn)吸盤包括吸盤組、升降氣缸，同步帶、同步帶輪、電機(jī)和滑軌，所述升降氣缸固定在所述滑軌的移動塊上，所述電機(jī)通過所述同步帶和所述同步帶輪帶動所述升降氣缸在所述滑軌上平移，所述電機(jī)位于所述滑軌的一側(cè)，所述同步帶和所述同步帶輪位于所述滑軌的上方，所述下料搬運(yùn)吸盤中的滑軌與所述上料搬運(yùn)吸盤中的所述滑軌為同一根。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述出料傳送帶與下端排版機(jī)對接，所述出料傳送帶包括皮帶輪，電機(jī)、電池串傳感器和支撐架，所述皮帶輪位于所述支撐架的兩側(cè)，所述電機(jī)位于支撐架的一側(cè)，與同側(cè)的2個同軸連接的所述皮帶輪連接，用于帶動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述電池串傳感器位于所述支撐架包含所述電機(jī)的一側(cè)。