[實用新型]一種智能缺陷修復自動碼盤系統

有效

• 申請號: 201720869838.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207223600U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 羅曉峰;汪城;楊俊;王國華;王文杰
• 申請（專利權）人: 馬鞍山齊力機電設備有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/12;B24B41/06;B24B55/12;B24B41/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍,代群群

1.一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，包括產品缺陷處理裝置(1)、產品吸頭(2)、單軸機器人移動臂(3)、智能聯機控制系統(4)和自動碼盤裝置(5)，其中，產品吸頭(2)固定在單軸機器人移動臂(3)下部，產品缺陷處理裝置(1)位于產品吸頭(2)下方，自動碼盤裝置(5)位于產品缺陷處理裝置(1)一側，產品缺陷處理裝置(1)、產品吸頭(2)、單軸機器人移動臂(3)和自動碼盤裝置(5)均與智能聯機控制系統(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，所述的產品缺陷處理裝置(1)包括修復框架(11)和毛刷輥(13)，毛刷輥(13)依次排列在修復框架(11)上，毛刷輥(13)均與驅動電機(12)連接，相鄰的毛刷輥(13)之間的空隙上方設有產品吸頭(2)。

3.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，固定盤(21)固定在單軸機器人移動臂(3)下部，單軸機器人移動臂(3)固定在單軸機器人移動橫梁(31)，單軸機器人移動橫梁(31)設置在單軸機器人移動軌道(32)上，單軸機器人移動軌道(32)設置在修復框架(11)上方。

4.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，所述的單軸機器人移動臂(3)與單軸機器人移動橫梁(31)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，自動碼盤裝置(5)和碼盤(6)均位于產品后置移動平臺(62)上，自動碼盤裝置(5)內設有機器人碼盤臂(51)，碼盤(6)上設有產品放置槽，產品后置移動平臺(62)位于產品中間移動平臺(72)一側，產品中間移動平臺(72)另一側設有修復框架(11)。

6.根據權利要求3所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，所述的產品吸頭(2)通過真空氣管(23)固定在固定盤(21)上，真空氣管(23)與獨立真空氣源(22)連通。

7.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，所述的產品缺陷處理裝置(1)正下方設有粉塵收集斗(14)，粉塵收集斗(14)開口向上的錐形，粉塵收集斗(14)開口大小與毛刷輥(13)投影面積大小相同。

8.根據權利要求3所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，每排氣管固定孔(24)均位于相鄰的毛刷輥(13)之間的空隙上方，相間隔的毛刷輥(13)由同一個驅動電機(12)驅動。

9.根據權利要求3所述的一種磁性材料產品智能缺陷修復自動碼盤系統，其特征在于，所述固定盤(21)上均勻設有多排氣管固定孔(24)，每排氣管固定孔(24)上均勻設有多個氣管固定孔(24)，真空氣管(23)固定在氣管固定孔(24)上。