[實用新型]軌道車輛檢修小車

有效

• 申請號: 201720869038.1
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207704264U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 劉國瑛;朱方勇
• 申請（專利權）人: 廣州松興電氣股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 陳雅平

本實用新型提供了一種軌道車輛檢修小車，所檢修的軌道車輛包括：動車組、機車、地鐵等；所述檢修小車，實際就是軌道車輛維修檢測的機器人，包括：檢修機器人、機器人控制系統、機器人升降裝置、小車行走驅動裝置、小車控制系統、小車溫控裝置、小車滑潤裝置、圖像采集裝置、圖像分析系統、故障分析系統、動力供給裝置、小車防護裝置、安全保護裝置；其中機器人升降裝置固定在小車上，機器人本體安裝在機器人升降裝置上；圖像采集裝置安裝在機器人手臂上；小車上可安裝一臺或兩臺機器人本體和機器人升降裝置。所述小車行走裝置用于移動機器人本體和圖像采集裝置，在軌道車輛下方行走在自制的軌道上，對車輛檢修部位進行快速的圖像采集。

技術領域

本發明涉及軌道車輛檢修技術領域，更為具體地說，涉及動車組、地鐵、機車等軌道車輛的檢修。

背景技術

隨著國家戰略發展的逐步推進步伐，動車組、地鐵等軌道車輛的安全性、可靠性、質量穩定性是我國軌道車輛持續發展并領跑世界的關鍵，而車輛檢修是保持軌道車輛穩定性、安全性、可靠性的持久保障；而“軌道車輛檢修小車”的應用，能更高效更穩定的保障動車組等軌道車輛的安全、穩定、可靠，同時可提供車輛檢修記錄的追溯，為動車組等軌道車輛故障預測與健康管理系統提供基礎數據。

目前檢修方式以用人的眼睛看、用手摸，手電筒照、用尺子量這種傳統作業方式，此方式存在工作量大、時間緊張、工作效率低、作業質量無法保證、對人員素質及責任心要求高等問題。同時以上海虹橋動車所為例，每日需檢修64-75列，可用檢修軌道14條，每檢修班組4人同時作業，根據CRH380B作業指導書規定，一列8編制動車組標準人工檢修用時應為150分鐘，但由于可用檢修軌道只有12條，作業人員無法增加，但檢修數量卻不斷的增加，同時為保證動車組正常開行，因此將檢修時間壓縮為90分鐘。由此可見，影響檢修作業整體效果的最大因素是檢修效率低下問題，即無法快速增長的檢修能力與快速增加的動車組保有量之間的矛盾。因此在無法快速增加有限的作業軌道和人員配屬的情況下，提高作業效率，提高作業質量，改善檢修工具，加快以“人檢”向“機檢”改變是迫在眉睫的事情。而用軌道車輛檢修小車進行檢修作業相比人工檢修作業，檢修時間預計提高3倍，檢修人員數量縮減4倍，檢修質量提高10倍，檢修范圍提高20%，環境安全性提高80%，數據管理提高100%，同時可滿足《全路動車段（所）布局中長期規劃》的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌道車輛檢修小車的技術方案，用來解決背景技術中所介紹的現有軌道車輛人工檢修作業效率低下、可靠性低等問題。

本發明提供了如下技術方案，一種軌道車輛檢修小車，包括：信息采集模塊、直線移動模組、檢修機器人本體、機器人升降裝置、小車滑潤裝置、小車定位和檢測裝置、小車控制分析系統、動力供給裝置、小車溫控裝置、小車防護裝置、小車行走驅動裝置、安全保護裝置、小車承載底盤、小車行走軌道；其中,

采集模塊安裝在直線移動模組上，直線移動模組安裝在檢修機器人本體前端，檢修機器人本體安裝在機器人升降裝置上；

信息采集模塊通過直線移動模組實現平移用于實現采集軌道車輛的待檢修部位的圖像信息、溫度信息、聲波信息；

機器人升降裝置用于升降機器人本體實現不同高度不同姿態的機器人檢修作業。

機器人升降裝置和小車行走驅動裝置都安裝在小車承載底盤上；

小車行走驅動裝置用于驅動小車在小車行走軌道上行走；實現軌道車輛檢修小車移動檢修作業。