[實用新型]一種便攜式低空無人機管控系統

有效

• 申請號: 201720868032.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207249125U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 何道敬;喬銀榮;陳聞杰
• 申請（專利權）人: 華東師范大學
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 上海藍迪專利商標事務所(普通合伙)31215
• 代理人: 徐筱梅,張翔

技術領域

本實用新型屬于通信技術領域，特別涉及一種便攜式低空無人機管控系統。

背景技術

近年來，隨著無人機技術的突破，全球消費無人機產業發展迅猛，預計2020年年銷量可達433萬架。無人機在航拍、農業、快遞、電力等諸多行業開創嶄新應用的同時，也產生了重要敏感地點被拍攝、跨境販毒、民航航線受到威脅以及商業和居民隱私被侵犯等負面影響。據中國之聲《全國新聞聯播》報道，截止2016年底，我國無人機數量超過2萬架，一半以上處于“黑飛”狀態。

針對無人機“黑飛”的現象，國內外提出了不同的反無人機方案，包括使用槍炮武器擊落無人機、出動大型無人機用網捕捉、訓練鷹抓捕和使用電子干擾器壓制無人機通信等方式。這些方案都存在一定的不足，難以準確、有效、安全的控制“黑飛”無人機，特別地，對于市場上常見的全頻段信號壓制的方法，靈活性較差，無法引導無人機到安全的位置著陸，易造成次生災害。本方案引入了“方向控制”的功能可引誘無人機到安全區域再進行迫降或俘獲。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種便攜式低空無人機管控系統，其引入了“方向控制”的功能，可引誘無人機到安全區域再進行迫降或俘獲。

實現本實用新型目的的具體技術方案是：

一種便攜式低空無人機管控系統，該系統包括電源、無線信號干擾設備、目標瞄準器、方向控制器、衛星導航信號生成和發射裝置、導航信號收發天線、通訊接口、人機交互設備及控制器，所述電源分別連接衛星導航信號生成和發射裝置及控制器；控制器分別連接無線信號干擾設備、目標瞄準器、方向控制器、衛星導航信號生成和發射裝置、通訊接口及人機交互設備；其中：所述衛星導航信號生成和發射裝置包括FPGA芯片、數模轉換模塊及射頻模塊，所述FPGA芯片、數模轉換模塊及射頻模塊依次連接，射頻模塊連接導航信號收發天線。

所述無線信號干擾設備用于干擾845MHz、1.5GHz和2.4GHz頻段的無人機通信信號。

所述人機交互設備由觸摸顯示器組成，與控制器相連。

所述人機交互設備的觸摸顯示器接收控制器發送的數據，用于監控衛星導航信號生成和發射裝置發射的衛星導航信號的軌跡，接收控制指令。

所述方向控制器由陀螺儀、加速度傳感器和指南針傳感器組成，陀螺儀、加速度傳感器和指南針傳感器分別連接控制器，用于檢測導航信號收發天線的指向。

所述衛星導航信號生成和發射裝置主要由FPGA芯片、數模轉換模塊和射頻模塊組成，用于生成和發射衛星導航欺騙信號。

本實用新型對采用美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）、北斗衛星導航系統（BDS）和伽利略衛星導航系統（GALILEO）等一種或多種組合的無人機均有效。

本實用新型的有益效果：由于近年來大量違規無人機出現在機場、公共場合和私人區域，對交通安全、公眾財產和人民安全造成了干擾，本實用新型攜帶方便、使用靈活方便、控制準確、成本較低，可以有效實現對違法飛行的無人機的驅離和控制。

附圖說明

圖1為本實用新型工作流程圖；

圖2為本實用新型結構框圖；

圖3為本實用新型外形圖。

圖中，1-導航信號收發天線、2-方向控制器、3-觸摸顯示器、4-控制器和導航信號生成和發射裝置、5-目標瞄準器、6-充電接口、7-連接天線的SMA接口、8-握把。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍并不限于本實施例。

參閱圖1，本實用新型無人機管控過程包括：

步驟一：通過外接的探測系統或其他觀察手段發現管制區域內的無人機；

步驟二：根據任務需求選擇對無人機的驅離、迫降或實時控制等管控方式；

步驟三：實施步驟二中選擇的管控方式，對于實時控制方式，控制器接收人機交互部分系統操作者輸入的方向參數或方向控制器檢測到的天線的移動方向，控制衛星導航信號生成和發射裝置實時生成并發射模擬衛星導航信號，誘導無人機按照指定的方向飛行。

在步驟一中，通過外接雷達或光電探測系統發現距離較遠的無人機，對于距離較近易于觀察的無人機直接通過望遠鏡、目標瞄準器或肉眼觀察。