[實用新型]一種采茶機械手用的定位螺釘有效
| 申請號： | 201720867728.3 | 申請日： | 2017-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN206929180U | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 金宇芳 | 申請（專利權）人： | 金宇芳 |
| 主分類號： | F16B35/06 | 分類號： | F16B35/06;F16B41/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采茶 機械手 定位 螺釘 | ||
1.一種采茶機械手用的定位螺釘，包括定位螺帽(1)、位于定位螺帽(1)底部的定位螺桿(2)以及位于定位螺桿(2)底部的定位頭(3)，其特征在于，所述定位螺帽(1)上開設有放置腔(11)，所述定位螺桿(2)的頂端活動設于放置腔(11)內，位于放置腔(11)內的定位螺桿(2)的頂部中央位置開設有彈簧放置槽(7)，且彈簧放置槽(7)內設有緩沖彈簧(9)，所述緩沖彈簧(9)的底端與彈簧放置槽(7)的底部內壁固定連接，所述緩沖彈簧(9)的頂端與放置腔(11)的頂部內壁固定連接，所述定位螺桿(2)為圓柱體結構，定位螺桿(2)的頂端設有位于彈簧放置槽(7)周邊的彈性件(10)，所述彈性件(10)的底端與定位螺桿(2)的頂端固定連接，所述彈性件(10)的頂端與放置腔(11)的頂部內壁固定連接，定位螺桿(2)的兩側均設有限位塊(6)，且限位塊(6)位于放置腔(11)內，所述限位塊(6)與放置腔(11)的內壁滑動連接。
2.根據權利要求1所述的一種采茶機械手用的定位螺釘，其特征在于，所述彈性件(10)為緩沖彈片，彈性件(10)設有三到五個，且三到五個彈性件(10)以緩沖彈簧(9)為軸線呈環形陣列排布。
3.根據權利要求1所述的一種采茶機械手用的定位螺釘，其特征在于，所述限位塊(6)遠離定位螺桿(2)的一側設有滑塊(5)，放置腔(11)的內壁上開設有與滑塊(5)相適配的滑槽(4)，且滑塊(5)與滑槽(4)滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種采茶機械手用的定位螺釘，其特征在于，所述放置腔(11)的底部內壁上開設有通孔(8)，且定位螺桿(2)滑動貫穿通孔(8)并延伸至通孔(8)的下方。
5.根據權利要求1所述的一種采茶機械手用的定位螺釘，其特征在于，所述定位頭(3)為圓錐體結構，且定位頭(3)的底端為縮口端。
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