[實(shí)用新型]一種自動(dòng)售賣果汁機(jī)及其出杯控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720867091.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN207115579U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮仕濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市祈飛智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G07F13/06
• 分類號(hào): G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

1.一種自動(dòng)售賣果汁機(jī)出杯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

液位監(jiān)測單元，用于基于雙傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測杯子中果汁的實(shí)時(shí)液位高度；

控制單元，與液位監(jiān)測單元連接，用于控制液位監(jiān)測單元啟動(dòng)并在液位監(jiān)測單元監(jiān)測到的實(shí)時(shí)液位高度達(dá)到閾值時(shí)發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；

隔離單元，與控制單元以及驅(qū)動(dòng)單元連接，用于接收控制單元的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)并傳遞至驅(qū)動(dòng)單元；

驅(qū)動(dòng)單元，用于在接收到運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作以完成出杯；

調(diào)節(jié)單元，與驅(qū)動(dòng)單元連接，用于在控制單元的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)切斷時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出電流減小；

電平轉(zhuǎn)換單元，與控制單元以及驅(qū)動(dòng)單元連接，用于將控制單元的信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣果汁機(jī)出杯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離單元包括發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成的光耦隔離電路，發(fā)光二極管的正極經(jīng)由電阻R9接入控制單元的信號(hào)電壓，所述光敏三極管的集電極經(jīng)由電阻R10接入驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)電壓，所述光敏三極管的發(fā)射極接地，控制單元的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接發(fā)光二極管的負(fù)極，驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接收端連接至光敏三極管的集電極。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣果汁機(jī)出杯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電平轉(zhuǎn)換單元包括開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2、電容C2、電容C3、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R5、電阻R6；

開關(guān)管Q2的控制端連接電阻R6的第一端，電阻R6的第二端連接控制單元的電平轉(zhuǎn)換使能信號(hào)輸出端，電阻R6的第二端還經(jīng)由電阻R3接入控制單元的信號(hào)電壓，電阻R5、電容C3均連接于開關(guān)管Q2的輸出端和電阻R6的第二端之間，開關(guān)管Q2的輸入端經(jīng)由電阻R2接入驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)電壓，開關(guān)管Q1的控制端連接開關(guān)管Q2的輸入端，開關(guān)管Q1的輸入端經(jīng)由電阻R1接入驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)電壓，電容C2連接于開關(guān)管Q1的輸入端和輸出端之間，開關(guān)管Q1以及開關(guān)管Q2的輸出端接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售賣果汁機(jī)出杯控制系統(tǒng)，其特征在于，開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2均為NPN型三極管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣果汁機(jī)出杯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元包括觸發(fā)器、開關(guān)管Q3、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14；

所述驅(qū)動(dòng)單元中主控芯片的用于設(shè)定輸出電流相關(guān)的參考電壓的引腳經(jīng)由電阻R12連接電阻R11和電阻R13的一端，電阻R12的另一端經(jīng)由電阻R11接入驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)電壓，電阻R13的另一端經(jīng)由開關(guān)管Q3接地，開關(guān)管Q3的控制端經(jīng)由電阻R14連接觸發(fā)器的輸出端，觸發(fā)器的輸入端連接驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接收端，所述觸發(fā)器在其輸入端接收到運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)控制開關(guān)管Q3斷開以及在其輸入端切斷運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)控制開關(guān)管Q3導(dǎo)通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)售賣果汁機(jī)出杯控制系統(tǒng)，其特征在于，電阻R11和電阻R13的阻值相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)售賣果汁機(jī)出杯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)器采用型號(hào)為74HC123PW的觸發(fā)器，觸發(fā)器的1號(hào)引腳接收所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，觸發(fā)器的4號(hào)引腳經(jīng)由電阻R14連接開關(guān)管Q3的控制端，所述開關(guān)管Q3為N溝道MOS管。

8.一種自動(dòng)售賣果汁機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的出杯控制系統(tǒng)。