[實用新型]一種高效自動化玻璃上料機構

有效

• 申請號: 201720866825.0
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN206969719U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 蔡根
• 申請（專利權）人: 江蘇東玻節能科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種高效自動化玻璃上料機構,屬于玻璃生產設備技術領域。

背景技術

玻璃是一種透明的固體，在熔融時形成連續網絡結構，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結晶的硅酸鹽類非金屬材料，廣泛應用于建筑物，用來隔風透光，另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而顯現出顏色的有色玻璃，和通過特殊方法制得的鋼化玻璃等。在玻璃的生產加工過程中涉及將玻璃片進行切割、拋光磨邊、清洗、鋼化等加工，由于大規模生產過程中玻璃平面較大且易碎特性，人工搬運費事費力且具有劃傷危險，而機械上料時又普遍采用將玻璃片置于玻璃架上側放，加工床底部設置滑軌，抓取機構從滑軌內劃出，再以真空吸附機械手臂將側放玻璃片吸取后平放送入工作臺的機械結構，這種結構存在玻璃片側放容易磨邊和垮塌的危險，軌道鋪設難以維護，且機械整體需要占用的工作空間較大等缺陷，從而限制了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種高效自動化玻璃上料機構,運行平穩，自動化和小型化程度高，利于節約工作空間，提高生產加工效率和安全性。

本實用新型是通過如下的技術方案予以實現的：

一種高效自動化玻璃上料機構,包括機架、傳送臺和PLC控制器，其中，所述機架包括底架、第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿均有兩個，且分別與底架底部兩側相連，所述第一支腿和第二支腿之間設有傳送架和載片箱，所述傳送架上設有第一絲杠，所述第一絲杠上設有第一滑塊，所述第一滑塊上設有支架，所述支架上設有第一真空泵和第一旋轉電機，所述第一旋轉電機上設有驅動桿，所述驅動桿連接有翻轉軸，所述翻轉軸外設有翻轉架；

所述翻轉架上設有若干第一真空吸盤，所述載片箱位于翻轉架底部，且內部設有載片空腔，所述第二支腿上設有第二絲杠，所述第一絲杠和第二絲杠上均設有絲杠電機和軸座，所述第二絲杠上設有第二滑塊，所述第二滑塊上設有舉升架，所述舉升架上設有第二真空泵和若干第二真空吸盤，所述第一真空吸盤與第一真空泵之間、第二真空吸盤與第二真空泵之間均設有抽真空管，所述傳送臺設置于底架內，所述PLC控制器設置于第一支腿上，且分別與第一旋轉電機、絲杠電機、第一真空泵、第二真空泵電連接。

上述一種高效自動化玻璃上料機構,其中，所述載片空腔內設有抬板，所述抬板底部兩側均設有電動氣缸，所述電動氣缸與PLC控制器電連接。

上述一種高效自動化玻璃上料機構,其中，所述傳送臺包括傳送履帶、主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪分別設置于履帶內部兩側，所述主動輪上設有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機與PLC控制器電連接。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型結構緊湊、設計合理、使用方便，將玻璃基片疊放在載片空腔內，通過PLC控制器驅動電動氣缸舉升，方便將玻璃基片舉升至第一真空吸盤底部，第一真空泵啟動以 第一真空吸盤吸附住玻璃基片，電動氣缸下降，絲杠電機驅動第一絲杠旋轉，使第一滑塊水平移動，帶動翻轉架至突出于底架，第一旋轉電機帶動與翻轉軸相連的翻轉架翻轉，使玻璃基片從底面朝下調整至底面朝上；

隨后第二絲杠旋轉驅動舉升架上升至第二真空吸盤在玻璃基片兩側吸附固定，脫離第一真空吸盤，并繼續上升至傳動臺，傳動臺以第二旋轉電機驅動主動輪旋轉，實現玻璃基片輸送，全過程均以PLC控制器控制，運行平穩，自動化程度高，且內置的載片箱結構不僅節約了裝置空間，避免了傳統結構中軌道，還方便玻璃基片整理防磕碰，從而提高了生產加工效率和安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

（圖中，機架1、傳送臺2和PLC控制器3，底架4、第一支腿5和第二支腿6，傳送架7和載片箱8，第一絲杠9，第一滑塊10，支架11，第一真空泵12和第一旋轉電機13，驅動桿14，翻轉軸15，翻轉架16，第一真空吸盤17，載片空腔18，抬板19，電動氣缸20，第二絲杠21，絲杠電機22和軸座23，第二滑塊24，舉升架25，第二真空泵26，第二真空吸盤27，抽真空管28，傳送履帶29、主動輪30和從動輪31，第二旋轉電機32）。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。