[實用新型]電機及具有此電機的云臺和機械臂

有效

• 申請號: 201720866701.2
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN206948130U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/30
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 王廣濤

【技術領域】

本實用新型涉及電機技術領域，尤其涉及一種電機及具有此電機的云臺和機械臂。

【背景技術】

電機產品已廣泛應用于電子設備，數控機床，雕刻機，激光設備，包裝機械，醫療設備和自動化設備等領域，例如，無人機的云臺，機器人的機械臂等。

然而，目前使用的電機多采用線性霍爾元件檢測電機轉角，這類電機存在以下缺陷：1.線性霍爾元件檢測角度誤差大；2.線性霍爾元件布置在繞線電路板上增加了繞線板電路板面積，使得整個電機的尺寸增大。

【實用新型內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種結構緊湊的電機及具有此電機的云臺和機械臂。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種電機包括：轉動軸、第一磁性元件、第一電路板、第二電路板。所述第一磁性元件安裝于所述轉動軸；所述第一電路板安裝于所述轉動軸，所述第一電路板與所述第一磁性元件相鄰設置且間隔預定的距離。所述第一電路板包括線圈電路，所述線圈電路面向所述第一磁性元件；所述第二電路板安裝于所述轉動軸，所述第二電路板包括電調電路，所述第二電路板與所述第一電路板電連接，所述第二電路板與所述第一電路板可一同繞所述轉動軸的中心軸相對于所述第一磁性元件轉動。

在一些實施例中，所述電機包括第二磁性元件，所述第二磁性元件安裝于所述轉動軸，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件可一同繞所述轉動軸的中心軸相對于所述第二電路板與所述第一電路板轉動；所述第二電路板包括用于檢測所述第二磁性元件的磁場變化的磁編碼器。

在一些實施例中，所述第二磁性元件為環形；所述磁編碼器靠近所述第二磁性元件，并與所述第二磁性元件位于同一平面。

在一些實施例中，所述第二電路板包括第一表面和第二表面，所述第一表面面向所述第一電路板，所述第二表面背向所述第一電路板，所述磁編碼器設置于所述第二表面。

在一些實施例中，所述電機包括螺母，所述螺母套設于所述轉動軸，并固定安裝于所述轉動軸；所述第二磁性元件套設于所述螺母，并固定安裝于所述螺母。

在一些實施例中，所述電機包括第一支座，所述第一支座套設于所述轉動軸，并固定安裝于所述轉動軸；所述第一磁性元件固定于所述第一支座。

在一些實施例中，所述電機包括第二支座，所述第二支座套設于所述轉動軸，并活動安裝于所述轉動軸，所述第二支座可相對于所述轉動軸轉動；所述第一電路板固定于所述第二支座。

在一些實施例中，所述電機包括磁軛，所述磁軛固定于所述第二支座，所述磁軛設置于所述第一電路板和所述第二支座之間，并接觸所述第一電路板和所述第二支座。

在一些實施例中，所述第二電路板固定于所述第二支座，所述第二電路板和所述磁軛分別設置于所述第二支座的兩側。

在一些實施例中，所述第一電路板為環形，所述線圈電路包括徑向設置的直線電路部分；所述第一磁性元件為環形，其為軸向充磁結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例還提供以下技術方案：

一種云臺，包括第一電機及與第一電機連接的第二電機，所述第一電機與所述第二電機中的至少一個為以上所述的電機。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例還提供以下技術方案：

一種機械臂，包括第一轉動臂，第二轉動臂和以上所述的電機，所述電機與所述第一轉動臂和所述第二轉動臂連接。

與現有技術相比較，本實用新型實施例的電機將包括電調電路的第二電路板安裝于所述轉動軸，可以合理利用所述電機的空間，使得電機結構緊湊。

另外，所述磁編碼器設置于所述第二電路板，利用所述磁編碼器和所述第二磁性元件檢測所述電機的角度，能夠提高檢測精度，同時避免使用線性霍爾元件的方式，使得所述電機結構更加緊湊。

【附圖說明】

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。

圖1為簡化示出的本實用新型實施例提供的一種電機的立體圖；

圖2為圖1所示的電機的剖面圖；

圖3為圖1所示的電機的俯視圖；

圖4為圖1所示的電機的分解圖；

圖5為圖1所示的電機的第一電路板的結構示意圖；

圖6為圖5所示的第一電路板的線圈電路的電路示意圖；

圖7為圖1所示的電機的第一磁性元件的結構示意圖；