[實(shí)用新型]一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720866504.0
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN206878381U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂鑫;孫世平;花國祥;劉歡;劉光;李權(quán);李昕;林李龍;李文輝;謝震宇;趙勇
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力公司臺州供電公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J50/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：包括本體(1)、伸縮臂(2)和自動(dòng)行走在導(dǎo)線上的抓手(3)，伸縮臂(2)的頂端與抓手(3)相連用于控制抓手(3)的高度，伸縮臂(2)的底端活動(dòng)連接在本體(1)上用于控制抓手(3)大小的及抓手(3)的位置，本體(1)上設(shè)有采集輸電線路基本信息的信號采集裝置(4)，信號采集裝置(4)與伸縮臂(2)相連用于控制伸縮臂(2)的工作，信號采集裝置(4)上設(shè)有無線通信模塊(40)用于數(shù)據(jù)的傳輸，本體(1)上還設(shè)有供電電源(5)，供電電源(5)分別與信號采集裝置(4)、抓手(3)、伸縮臂(2)相連，本體(1)上設(shè)有與供電電源(5)相連的電磁感應(yīng)充電系統(tǒng)(6)，電磁感應(yīng)充電系統(tǒng)(6)包括設(shè)置在本體(1)上的電能接收裝置(7)及置于桿塔上的電能發(fā)射裝置(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：電能接收裝置(7)包括電能接收模塊(71)及接收線圈(72)，接收線圈(72)通過電能接收模塊(71)與供電電源相連，電能發(fā)射裝置(8)包括發(fā)射線圈(81)及電能發(fā)射模塊(82)，發(fā)射線圈(81)設(shè)置在電能發(fā)射模塊(82)上，電能發(fā)射模塊(82)用于將低頻交流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電，地面發(fā)射線圈(81)用于通過高頻交變電流產(chǎn)生高頻的交流磁場，接收線圈(72)位于發(fā)射線圈(81)產(chǎn)生的交流磁場時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的交變電流，并由電能接收模塊(71)轉(zhuǎn)換為直流電并提供給供電電源存儲(chǔ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：電能發(fā)射裝置(8)還包括設(shè)置在抱箍(83)和設(shè)置在抱箍(83)上的導(dǎo)向桿(84)，導(dǎo)軌(84)上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向套(85)，電能發(fā)射模塊(82)設(shè)置在導(dǎo)向套(85)上，且導(dǎo)向套(85)上設(shè)有控制發(fā)射線圈(81)與接收線圈(72)對準(zhǔn)的激光傳感器(86)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：抓手(3)包括第一滾輪(31)和第二滾輪(32)，第一滾輪(31)和第二滾輪(32)之間形成夾緊導(dǎo)線的夾緊孔(30)，第一滾輪(31)和第二滾輪(32)的底端均設(shè)有一伸縮臂(2)，第一滾輪(31)或第二滾輪(32)上連接有行走電機(jī)(33)，第一滾輪(31)和第二滾輪(32)之間設(shè)有傳動(dòng)帶(34)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：本體(1)上還設(shè)有水平板(11)，水平板(11)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(12)，直線導(dǎo)軌(12)上設(shè)有滑塊(13)，伸縮臂(2)的底端設(shè)置在滑塊(13)上，伸縮臂(2)依靠滑塊(13)在直線導(dǎo)軌(12)上滑動(dòng)來調(diào)節(jié)夾緊孔(30)的大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：第一滾輪(31)和第二滾輪(32)均通過支架(9)設(shè)置在伸縮臂(2)上，行走電機(jī)(33)設(shè)置在支架(9)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：支架(9)包括豎直連接套(91)、定位板(92)和定位梁(93)，定位板(92)設(shè)置在豎直連接套(91)的上部，定位梁(93)設(shè)置在豎直連接套的中部，定位梁和定位板之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(94)，豎直連接套(91)與伸縮臂(2)的頂端相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：伸縮臂(2)的底端通過轉(zhuǎn)軸(21)設(shè)置在滑塊(13)上，且轉(zhuǎn)軸上連接有控制電機(jī)(22)，控制電機(jī)(22)與轉(zhuǎn)軸之間通過相互嚙合傳動(dòng)的齒輪組連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：本體(1)包括盒體(14)和設(shè)置在盒體上的定位板(15)，定位板與水平板相連，盒體(14)設(shè)置在定位板(15)的底端，信號采集裝置(4)設(shè)置在盒體上，供電電源(5)設(shè)置在盒體內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種以輸電線路中導(dǎo)線為通道的巡線機(jī)器人，其特征在于：信號采集裝置(4)包括攝像機(jī)(41)和紅外線傳感器(42)，攝像機(jī)(41)通過三角架(43)傾斜設(shè)置在盒體上，紅外線傳感器(42)通過螺栓組件(44)設(shè)置在盒體上，紅外線傳感器(42)與伸縮臂(2)相連。