[實(shí)用新型]機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720865907.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207147764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)甫臣;周發(fā)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所11218
• 代理人: 孫向民,廉莉莉

1.一種機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)包括：

電機(jī)性能測(cè)試單元，所述電機(jī)性能測(cè)試單元包括：第一測(cè)功機(jī)及第一傳動(dòng)裝置，所述第一測(cè)功機(jī)連接所述第一傳動(dòng)裝置的一端，使用時(shí)待測(cè)電機(jī)的輸出軸連接于所述第一傳動(dòng)裝置的另一端；

地形測(cè)試單元，所述地形測(cè)試單元包括：第二測(cè)功機(jī)及第二傳動(dòng)裝置；

其中，所述第二傳動(dòng)裝置包括地形傳動(dòng)軸及地形套筒，所述地形傳動(dòng)軸的一端連接于所述第二測(cè)功機(jī)，所述地形套筒套設(shè)于所述地形傳動(dòng)軸，使用時(shí)待測(cè)電機(jī)與所述地形套筒相接觸，待測(cè)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述地形套筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述地形套筒為多個(gè)，多個(gè)所述地形套筒的表面摩擦系數(shù)相同或不同：

處理單元，所述電機(jī)性能測(cè)試單元及所述地形測(cè)試單元通信連接于所述處理單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括第一臺(tái)架底座，所述第一測(cè)功機(jī)及所述第一傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一臺(tái)架底座的臺(tái)面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括待測(cè)電機(jī)安裝座及連接法蘭盤(pán)，待測(cè)電機(jī)安裝座滑設(shè)于所述第一臺(tái)架底座的臺(tái)面上，所述連接法蘭盤(pán)設(shè)置于所述待測(cè)電機(jī)安裝座頂部，使用時(shí)待測(cè)電機(jī)的輸出軸連接于所述第二傳動(dòng)裝置，待測(cè)電機(jī)的另一端通過(guò)所述連接法蘭盤(pán)固定在所述待測(cè)電機(jī)安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在所述第一臺(tái)架底座的臺(tái)面上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能夠?yàn)榇郎y(cè)電機(jī)供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括第二臺(tái)架底座，所述第二測(cè)功機(jī)及所述第二傳動(dòng)裝置固定在所述第二臺(tái)架底座的臺(tái)面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括固定座、絲杠滑塊、壓力傳感器及手輪，所述固定座設(shè)置在所述第二臺(tái)架底座的臺(tái)面上，所述絲杠滑塊設(shè)置于所述固定座的頂部，所述壓力傳感器設(shè)置在所述絲杠滑塊的滑塊上，通信連接于所述處理單元，所述手輪連接于所述絲杠滑塊的絲杠，使用時(shí)待測(cè)電機(jī)固定在所述絲杠滑塊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪能夠調(diào)整待測(cè)電機(jī)靠近和/或遠(yuǎn)離所述地形套筒。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在所述第二臺(tái)架底座的臺(tái)面上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能夠?yàn)榇郎y(cè)電機(jī)供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括支撐板、從動(dòng)地形傳動(dòng)軸及從動(dòng)地形套筒，所述支撐板為多個(gè)，所述多個(gè)支撐板的一端固定在所述第二臺(tái)架底座的臺(tái)面上，另一端通過(guò)軸承支撐所述地形傳動(dòng)軸及所述從動(dòng)地形傳動(dòng)軸，所述從動(dòng)地形套筒套設(shè)在所述從動(dòng)地形傳動(dòng)軸上。