[實用新型]一種自動巡檢車輛在存車場存放位置的裝置

有效

• 申請號: 201720865897.3
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN207051937U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 霍孟友;趙陽周;王俊超
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G07C1/20;H02K7/10
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司37219
• 代理人: 顏洪嶺

技術領域

本實用新型涉及一種自動巡檢車輛在存車場存放位置的裝置，尤其涉及一種自動巡檢汽車制造廠生產車輛在存車場存放位置的裝置，屬于車輛生產管理技術領域。

背景技術

目前，大型客車、中巴車、特種車輛的生產廠主要采用訂單式生產模式，即根據客戶的特別要求生產特別定制的車輛，因此，每臺車輛被賦予了專有的管理信息：車輛編號、車輛型號、車輛配置、噴涂顏色、客戶信息、生產日期、交貨日期，等等。

為了高效地完成定制車輛的生產，車輛生產廠家開始使用汽車行業制造執行系統(MES)，解決定制車輛在生產車間的生產、調度、跟蹤等方面的問題，各部門管理人員利用電腦、手機APP就可以查看車輛的生產進度、所處的工序環節等，極大促進了生產過程的組織管理。

車輛在車間總裝完成以后還需要進行較為繁瑣的測試、路試、調整等工作，只有達到出廠條件才能向客戶移交合格的車輛產品。車輛生產各廠家開辟了規模不等的露天存車場，專門存放這種暫時離開車間但還沒有達到出廠標準的車輛，規模較大車輛生產廠家的存車場可以同時存放數百臺車輛。

車輛在存車場暫存期間的反復路試、部件調整過程中，車輛存放一般隨意而為，即：哪里有空車位即把開進來的車輛存放在哪里。由于定位管理技術的缺失，離開生產車間的生產車輛脫離了電腦管理系統，進入了管理人員的管理盲區，為車輛再次測試尋找、管理帶來了諸多不便。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種自動巡檢車輛在存車場存放位置的裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種自動巡檢車輛在存車場存放位置的裝置，包括導軌、自行走小車、射頻卡和磁鐵塊，所述自行走小車設置在導軌上并可沿導軌自動行走，磁鐵塊設置在導軌上并與存車位一一對應，射頻卡設置在存放車輛的頂部；當自行走小車沿導軌移動時，通過讀取射頻卡信息和磁鐵塊位置來確定存放車輛在存車場的存放位置。

優選的，所述自行走小車包括車體、掛桿、掛輪、驅動輪和驅動電機，所述掛輪懸掛于導軌上并通過掛桿與車體連接，驅動電機設置在車體上并與驅動輪傳動連接，驅動輪與導軌底部接觸連接；所述車體上還設置有單片機以及與單片機連接的位置檢測器件、射頻卡讀卡器、無線通信單元、電機驅動電路、電池和電源轉換模塊。

優選的，所述電機驅動電路與驅動電機連接，所述驅動電機通過一級減速器與驅動輪傳動連接。

優選的，所述驅動電機為直流減速電機。

優選的，所述導軌選用工字鋼或C型鋼。

優選的，所述導軌的兩端安裝有接觸式電池充電管理單元，車體的兩端設置有與電池連接的充電孔。此設計的好處在于，當自行走小車移動到導軌兩端時，通過與接觸式電池充電管理單元連接實現為電池充電，保障自行走小車的持續運行。

優選的，所述導軌上方設置有遮擋板。此設計的好處在于，由于導軌為空中作業，為避免導軌和懸掛的自行走小車遭受日曬雨淋，遮擋板能夠起到有效防護作用。

優選的，所述位置檢測器件為磁敏器件。

優選的，所述射頻卡選用無源RFID射頻卡。此設計的好處在于，RFID射頻卡內對應存儲有相應存放車輛的信息，通過車體上攜帶的射頻卡讀卡器讀取RFID射頻卡內的信息，并通過無線通信單元傳輸給管理系統平臺。

優選的，所述驅動輪為橡膠輪。此設計的好處在于，驅動電機通過一級減速器驅動橡膠輪旋轉，橡膠輪依靠與導軌之間的摩擦力使小車沿導軌移動。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型研發的自動巡檢汽車制造廠生產車輛在存車場存放位置的裝置，作為汽車行業制造執行系統(MES)的延伸和補充，把離開安裝車間但還沒有完成測試的生產車輛進行定位而納入管理系統，管理人員或操作工人通過電腦或手機APP客戶端可以從數百臺存放車輛中快速地找到目標車輛，為生產、管理增加了一雙“眼睛”。

1、自動巡檢汽車制造廠生產車輛在存車場存放位置采用空中作業，導軌位于停車場上方，大跨度的吊裝支撐使其占用的地面資源極其有限，不妨礙車輛的通行。

2、自動巡檢汽車制造廠生產車輛在存車場存放的位置以射頻技術采集數據，并采用無線通信方式向系統管理平臺發送，避免了通信布線的繁瑣。

3、大面積的存車場為露天場地，但導軌做了棚蓋處理，自行走小車可以全天候、按照設定巡檢周期自動完成巡檢作業，不受外界環境影響。