[實用新型]一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置

有效

• 申請號: 201720865131.5
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN206974573U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 金鑫;彭林;黃嶸彪;付俊發;張宇卓;崔志瑩;高頌;張帥龍
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01L1/04
• 分類號: G01L1/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 宋晨煒

技術領域

本實用新型涉及農用機械領域，具體的說是一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置。

背景技術

我國蔬菜移栽機類型較多，按照栽植器形式，分為鉗夾式移栽機、導苗管式移栽機、撓性圓盤式移栽機和吊籃式移栽機。我國于20世紀50年代末開始研制旱地移栽機，先后針對棉花、玉米、甜菜、油菜等進行了移栽機的試驗研究，研制出了多種類型的移栽機。栽植器是移栽機的核心部件，接受分苗器或人工送來的秧苗，并將秧苗送到開溝器開出的溝內，具有送苗直立入溝的功能，它反映了移栽機的發展過程和進步水平。目前，國內外移栽機上采用的栽植器類型有鉗夾式、撓性圓盤式、吊杯式和導苗管式4種。而對于缽苗的移栽，需采用鉗夾式移栽器進行移栽。

目前，缽苗高速移栽機末端執行機構常采用兩片式夾持裝置，需要插入缽苗基質中夾取，而不同種類的幼苗或同種類不同生長階段的幼苗對機械爪的夾持力要求不同，因此需要對機械爪的夾持力進行檢測，現有技術中對機械爪夾持力的檢測現一般是直接在機械爪上安裝傳感器通過直接測量機械爪受力情況或間接測量形變來檢測其受力情況。但是由于栽植機工作時處于高速運轉的狀態，所以對于傳感器安裝要求較高，如果安裝不夠好，容易導致所得結果嚴重失真，此外因為栽植機在田間地頭進行工作，實際環境比較復雜，劇烈的天氣變化或者地形變化，都有可能導致數據傳輸受到影響。綜上，雖然采用傳感器的方式能夠得到精度較高的數據，但是對技術和成本的要求也更高，而且容易受到干擾。

實用新型內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置，能夠穩定檢測高速移栽機的夾持爪在夾持缽苗時缽苗的受力情況，檢測方法簡單快捷，抗干擾能力強。

為了實現上述目的，本實用新型采用的具體方案為：

一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置，包括受力機構和長條形的檢測箱；所述受力機構包括用于承受缽苗栽植機夾持力的軟質油瓶；所述檢測箱的頂部透明且設置有刻度盤，在檢測箱內設置有一個活塞，活塞與檢測箱的內壁之間密閉連接，活塞與檢測箱的一端之間形成一個油室，油室通過油管與所述軟質油瓶相連通，在軟質油瓶、油管和油室內裝滿液壓油；活塞與檢測箱的另外一端通過彈簧相連接，活塞還固定連接有指針，活塞帶動指針在檢測箱內移動并使彈簧發生形變，并通過指針和刻度盤顯示彈簧的形變量。

所述受力機構還包括一個傾斜設置的支撐板，所述軟質油瓶設置在支撐板上，軟質油瓶還固定連接兩個相互平行的擋板。

所述支撐板設置在一個固定架上，固定架包括一個底座和垂直設置在底座上方的支撐柱。

兩個所述擋板的板面與所述支撐板的板面相互垂直。

所述油管的外側還設置有油路護套，油路護套與所述檢測箱固定連接。

所述油管與所述油室的連通處設置有調壓閥。

所述調壓閥內設置有壓力傳感器。

所述檢測箱內還設置有一個推力盤，推理盤與活塞通過連桿固定連接，所述彈簧與推力盤固定連接，所述指針固定設置在連桿上。

所述軟質油瓶與所述油管的連通處設置有一個出油口，油管套設在出油口上。

有益效果：

1、本實用新型通過液壓油的流動對彈簧產生擠壓，根據彈簧的形變量及自身的力學特性可以計算出彈簧受到的擠壓力，利用該擠壓力得出夾持力，操作簡單，而且裝置不易受外界條件影響；

2、通過設置壓力傳感器對液壓油流動時的壓力進行檢測，以對由彈簧得到的檢測值進行校驗，提高檢測結果的精確度。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的詳細結構剖面圖。

附圖標記：1、固定架，2、支撐板，3、擋板，4、軟質油瓶，5、油路護套，6、檢測箱，7、刻度盤，8、出油口，9、油管，10、壓力傳感器，11、調壓閥，12、油室，13、活塞，14、連桿，15、指針，16、推力盤，17、彈簧。

具體實施方式

下面根據附圖具體說明本實用新型的實施方式。

如圖1和圖2所示，一種缽苗栽植機的夾持力檢測裝置，包括受力機構和長條形的檢測箱6。

受力機構包括用于承受缽苗栽植機夾持力的軟質油瓶4。軟質油瓶4設置在一個傾斜的支撐板2上，軟質油瓶4還固定連接兩個相互平行的擋板3，兩個擋板3的板面與支撐板2的板面相互垂直。支撐板2設置在一個固定架1上，固定架1包括一個底座和垂直設置在底座上方的支撐柱，支撐板2固定設置在支撐柱的上端。