[實用新型]仿生萬向節

有效

• 申請號: 201720862169.7
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN207005120U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 崔鵬杰
• 申請（專利權）人: 寧波天業精密鑄造有限公司
• 主分類號: F16D3/221
• 分類號: F16D3/221
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 胡志萍,王瑩

1.一種仿生萬向節，其特征在于：包括具有開口的外球殼(1)、嵌套在所述外球殼(1)內的內球殼(2)以及裝配在所述內球殼(2)內的關節球體(3)，所述內球殼(2)上開設有多個開孔，每個開孔內嵌設一球珠(4)，所述球珠(4)抵在所述外球殼(1)內殼面和關節球體(3)的外球面之間。

2.根據權利要求1所述的仿生萬向節，其特征在于：所述外球殼(1)包括能夠相互對接的第一外球半殼(11)和第二外球半殼(12)，所述內球殼(2)包括能夠相互對接的第一內球半殼(21)和第二內球半殼(22)。

3.根據權利要求2所述的仿生萬向節，其特征在于：所述第一內球半殼(21)的下邊緣沿徑向向外延伸設置有第一翻邊(211)，所述第二內球半殼(22)的上邊緣沿徑向向外延伸設置有第二翻邊(221)，所述第一翻邊(211)和第二翻邊(221)能對合連接。

4.根據權利要求3所述的仿生萬向節，其特征在于：所述第一翻邊(211)和第二翻邊(221)的對合面上分別對應設置有卡槽(2111)和凸棱(2211)。

5.根據權利要求3所述的仿生萬向節，其特征在于：所述第一外球半殼(11)的下邊緣沿徑向向外延伸設置有第一連接邊(111)，所述第二外球半殼(12)的上邊緣沿徑向向外延伸設置有第二連接邊(121)，所述第一連接邊(111)能匹配蓋設在所述第一翻邊(211)上，所述第二連接邊(121)能夠蓋設在第二翻邊(221)上，所述第一連接邊(111)、第一翻邊(211)、第二翻邊(221)、第二連接邊(121)通過固定件疊設連接在一起。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的仿生萬向節，其特征在于：所述外球殼(1)的內殼面上對應于所述球珠(4)設置有凹槽(101)。

7.根據權利要求6所述的仿生萬向節，其特征在于：多個開孔沿所述內球殼(2)的多個經度的經線方向排列設置，所述凹槽(101)沿所述外球殼(1)的多個經度的經線方向貫通設置。