[實(shí)用新型]一種裝載于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)吸取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720861277.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN206954515U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉豪;陳海彬;張宏輝;何智楊;黃市生;李華京;黃泰源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D1/22
• 分類號(hào): B64D1/22;B64C39/02
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種吸取裝置，尤指一種裝載于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)吸取裝置。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)已被工業(yè)上普及使用，無(wú)人機(jī)的其中一種用途就是用來(lái)夾取或裝載貨物，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)載貨裝置存在以下的劣勢(shì)：夾取裝置結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)試繁雜，制造、維護(hù)成本高；載貨時(shí)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不高，難以保證貨物被穩(wěn)定的夾住；并且只能手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)到達(dá)貨物位置后，人工判斷貨物是否到了裝置可夾取的范圍，手動(dòng)開啟貨物夾取裝置，無(wú)法自動(dòng)判斷貨物是否處于裝載位置，從而自動(dòng)開啟貨物夾取。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前夾取裝置的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種吸取裝置，尤指一種裝載于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)吸取裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種裝載于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)吸取裝置，所述的自動(dòng)吸取裝置包括裝載在無(wú)人機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)和安裝在支撐機(jī)構(gòu)上的超聲測(cè)距機(jī)構(gòu)，超聲測(cè)距機(jī)構(gòu)上安裝有吸取模塊；所述的支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架和安裝在支撐架頂部的支撐架連接板，支撐架內(nèi)部安裝有超聲測(cè)距機(jī)構(gòu)，所述的支撐架底部安裝有避震管；所述的超聲測(cè)距機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架內(nèi)部上方的高位超聲測(cè)距模塊和安裝在高位超聲測(cè)距模塊下方的低位超聲測(cè)距模塊；所述的吸取模塊與低位超聲測(cè)距模塊同面安裝，主要包括電磁鐵支撐板安裝在電磁鐵支撐板底部的電磁鐵。

所述的支撐架呈半包圍結(jié)構(gòu)，由兩條呈半包圍結(jié)構(gòu)且相互平行放置的支撐條構(gòu)成。

所述的兩側(cè)支撐條底部分別安裝有避震管。

所述的高位超聲測(cè)距模塊包括安裝在支撐架上的長(zhǎng)條形的固定板，固定板左右兩端的底部分別安裝有超聲波感應(yīng)器并延伸在支撐架的外部。

所述的低位超聲測(cè)距模塊安裝在支撐架內(nèi)中部，通過(guò)中驅(qū)支架固定安裝在高位超聲測(cè)距模塊的下方。

所述低位超聲測(cè)距模塊包括超聲波感應(yīng)器。

所述的電磁鐵支撐板為規(guī)則四邊形板，低位超聲測(cè)距模塊安裝在電磁鐵支撐板底面中部。

所述的電磁鐵為三個(gè)圓柱形的電磁鐵，三個(gè)電磁鐵以低位超聲測(cè)距模塊為中心呈等邊直角形同面安裝在低位超聲測(cè)距模塊外周。

所述的支撐架連接板與無(wú)人機(jī)連接后裝載于無(wú)人機(jī)上。

所述的避震管為中間水平兩端翹起的彈性管，兩條避震管底面平齊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用兩組位于不同平面高度的超聲測(cè)距模塊，便于對(duì)貨物位置進(jìn)行檢測(cè)與判斷，利用測(cè)距數(shù)據(jù)與兩組模塊高度差數(shù)值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、整合，有利于貨物定位，使吸取裝置移動(dòng)到貨物適合吸取的范圍之內(nèi)，從而在確認(rèn)位置后自動(dòng)開啟貨物吸取；同時(shí)，本實(shí)用新型的吸取模塊采用三個(gè)大小、磁力相同的電磁鐵繞吸取裝置中心點(diǎn)呈等邊三角形狀排置設(shè)計(jì)，可增加裝置吸取貨物的范圍，以及快速穩(wěn)定的吸取貨物，有利于保證模塊能更大程度地吸取到貨物，同時(shí)有利于使重心保持在無(wú)人機(jī)中間，減少對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行的影響；將電磁鐵與兩組超聲測(cè)距模塊結(jié)合使用，可實(shí)現(xiàn)貨物位置的檢測(cè)、判斷與定位，便于在貨物適合吸取的范圍內(nèi)吸取貨物；線圈通電激磁吸取貨物，斷電去磁卸貨，不僅操作快速簡(jiǎn)便，并且能在穩(wěn)定吸住貨物同時(shí)不損壞貨物，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、檢測(cè)和控制能降低載貨裝置的制造維護(hù)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型裝載于無(wú)人機(jī)上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：1-支撐架連接板，2-支撐架，3-避震管，4-高位超聲測(cè)距模塊，5-低位超聲測(cè)距模塊，6-電磁鐵支撐板，7-電磁鐵，8-固定板，9-中驅(qū)支架，10-無(wú)人機(jī)，11-貨物。

具體實(shí)施方式

一種裝載于無(wú)人機(jī)10的自動(dòng)吸取裝置，所述的自動(dòng)吸取裝置包括裝載在無(wú)人機(jī)10的支撐機(jī)構(gòu)和安裝在支撐機(jī)構(gòu)上的超聲測(cè)距機(jī)構(gòu)，超聲測(cè)距機(jī)構(gòu)上安裝有吸取模塊。

所述的支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架2和安裝在支撐架2頂部的支撐架2連接板1，支撐架2連接板1與無(wú)人機(jī)10連接后將整個(gè)吸取裝置裝載于無(wú)人機(jī)10上，支撐架2內(nèi)部安裝有超聲測(cè)距機(jī)構(gòu)，所述的支撐架2呈半包圍結(jié)構(gòu)，由兩條呈半包圍結(jié)構(gòu)且相互平行放置的支撐條構(gòu)成，所述兩側(cè)的支撐條底部分別安裝有避震管3，避震管3為中間水平兩端翹起的彈性管，兩條避震管3底面平齊。