[實用新型]一種CBS?CT機的電控系統

有效

• 申請號: 201720860652.1
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN206848730U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王玲;丁厚本;丁莉;鐘海峰;劉貴亞
• 申請（專利權）人: 合肥賽英迪光電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于醫療CT掃描運動機械技術領域，具體涉及一種CBS-CT機的電控系統。

背景技術

本申請是針對一種具有七個運動自由度和九軸掃描運動的CBS-CT機所提出的，因該CBS-CT機需要具有七個運動自由度以及九軸控制的掃描運動機械，其需要多個伺服電機和步進電機連同驅動器和電源來實現上述掃描運動，其電氣裝置數量多，控制復雜，另外部分裝置需要用直流電，有的需要交流電，同時針對運行過程中出現的異常情況需實現緊急制動以保障人員和設備的安全，還需要實現電源及各部件電氣安全聯鎖的控制，該機械中既有強電又有大量弱電，而且還需要實現智能控制，針對以上要求特點，必須構建一個復雜的電控系統才能滿足要求，因此，本申請提供了一種可實現七個運動自由度和九軸掃描運動的CBS-CT機的電控系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種CBS-CT機的電控系統。

本發明所采用的技術方案是：

它由市電220V單相交流電源與急停開關連接，所述急停開關再與空氣開關連接，所述空氣開關分別與7個電機驅動器、掃描頭散熱扇、柜機散熱扇、平板探測器連接、24V開關電源、UPS連接，所述UPS再與工控機連接，工控機再與顯示器連接，所述7個電機驅動器分別與X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、Φ軸伺服電機、α軸伺服電機、θ軸伺服電機、X-Rayθ軸伺服電機連接，所述工控機的主計算機和顯示器、鍵盤、鼠標設置在操作臺上；

所述24V開關電源分別與2個電機驅動器、X軸光電感應器、Y軸光電感應器、Z軸光電感應器、Φ軸光電感應器、α軸光電感應器、θ軸光電感應器、F軸光電感應器、X-RayF軸光電感應器、Z軸電機電磁驅動裝置、操作盤連接,所述2個電機驅動器分別與F軸步進電機、X-RayF軸步進電機連接；

48V1000w的磷酸鐵鋰電池通過一個急停開關分別與高壓發生器、控制器、48VDC→24VDC轉換器連接，所述高壓發生器與2200W的X射線管連接，所述控制器對高壓發生器進行控制，所述48VDC→24VDC與電動車驅動器連接，電動車驅動器與電動車車輪電機連接。

本發明有益效果：

(1)可控制七個運動自由度和九軸的伺服電機和/或步進電機，驅動器及其電源，實現掃描運動。

(2)可實現供電直流電和交流電掃描運動。

(2)可實現供電直流電和交流電之間的逆變轉換。

(3)可實現啟停特別是緊急制動的控制。

(4)可實現電源及各部件電氣安全連瑣的控制。

(5)系統既有強電又有大量弱電。

(6)可實現智能控制。

附圖說明

圖1是本發明220V市電供電部分示意框圖；

圖2為本發明48V直流電源供電部分示意框圖。

具體實施方式

在圖1中，一種CBS-CT機的電控系統，它由市電220V單相交流電源與急停開關連接，所述急停開關再與ABB空氣開關連接，所述ABB空氣開關分別與7個電機驅動器、掃描頭散熱扇、柜機散熱扇、平板探測器連接、24V開關電源、UPS連接，所述UPS再與工控機連接，工控機再與顯示器連接，所述7個電機驅動器分別與X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、Φ軸伺服電機、α軸伺服電機、θ軸伺服電機、X-Rayθ軸伺服電機連接，所述描頭散熱扇有6個，所述柜機散熱扇有4個，其中工控機為200w，X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、Φ軸伺服電機、α軸伺服電機為750w，θ軸伺服電機、X-Rayθ軸伺服電機為400w，描頭散熱扇為6.2w，柜機散熱扇為6.6w，平板探測器為330w，從而可控制七個運動自由度和九軸的伺服電機和/或步進電機，驅動器及其電源，實現掃描運動，工控機的主計算機和顯示器、鍵盤、鼠標設置在操作臺上，其與CBS-CT機相距4米以上，平板探測器需使用線性電源供電，不使用開關電源，所述市電220V采用單相供電，整機共點接地，接地電阻小于4Ω。