[實(shí)用新型]光盤取放裝置及刻錄機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720860323.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN207068467U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁宏;吳狄;王碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)華博創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G11B7/0045
• 分類號(hào): G11B7/0045
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

1.一種光盤取放裝置，其特征在于，包括：第一導(dǎo)軌，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上且能夠沿所述第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第二導(dǎo)軌，設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上且能夠沿所述第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌行程范圍內(nèi)的第一光盤架和第二光盤架；

所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌交叉設(shè)置；

所述第二導(dǎo)軌和所述機(jī)械臂均與運(yùn)動(dòng)控制器連接；

所述機(jī)械臂上設(shè)置有光盤抓取器；

所述第一光盤架的中心和所述第二光盤架的中心位于所述光盤抓取器的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤取放裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌豎直設(shè)置，所述第一光盤架和所述第二光盤架水平設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤取放裝置，其特征在于，所述第一光盤架和所述第二光盤架對(duì)應(yīng)所述第一導(dǎo)軌的兩端設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光盤取放裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器包括：分別設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌兩端、所述第二導(dǎo)軌頂端和所述機(jī)械臂底端的傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤取放裝置，其特征在于，所述光盤抓取器包括與光盤中孔匹配設(shè)置的卡扣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤取放裝置，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述機(jī)械臂上的光盤脫落器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光盤取放裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂的底部設(shè)置有與所述卡扣匹配的開孔，所述卡扣包括鐵磁性物質(zhì)，所述光盤脫落器包括用于將所述卡扣吸入所述開孔的電磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光盤取放裝置，其特征在于，所述卡扣伸入所述開孔的一端設(shè)置有彈性凸起，所述開孔內(nèi)與所述彈性凸起匹配設(shè)置有凹槽。

9.一種刻錄機(jī)，其特征在于，包括：如上述權(quán)利要求1－8中任一項(xiàng)所述的光盤取放裝置，設(shè)置在所述機(jī)械臂運(yùn)行軌跡中的刻錄機(jī)機(jī)體，罩設(shè)在所述光盤取放裝置外側(cè)和所述刻錄機(jī)機(jī)體外側(cè)的外殼，以及分別與所述刻錄機(jī)機(jī)體和所述運(yùn)動(dòng)控制器連接的控制裝置；

所述外殼對(duì)應(yīng)所述第二光盤架處設(shè)置有光盤拿取窗口。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刻錄機(jī)，其特征在于，所述刻錄機(jī)機(jī)體設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌盡頭，所述刻錄機(jī)機(jī)體中托盤伸出時(shí)，所述托盤的中心位于所述光盤抓取器沿所述第二導(dǎo)軌運(yùn)行的軌跡上。