[實用新型]一種真空送料定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720857934.6
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN206955216U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田川;任孝權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 丹東富田精工機械有限公司
• 主分類號: B65G51/02
• 分類號: B65G51/02
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 李曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動控制系統(tǒng)的送料裝置，具體地說是一種真空送料定位裝置。

背景技術(shù)

企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，在標準機型的設(shè)備上完成一些中小型軸類部品的批量加工，要實現(xiàn)自動上料一般采用以下兩種方式：

方式1.如果加工設(shè)備內(nèi)部有足夠的空間，根據(jù)空間大小安裝一套上料系統(tǒng)。通常上料系統(tǒng)是由震動送料器，排料板組件，隔料部分，分料部分，上料機械手組成。

方式2.如果加工設(shè)備內(nèi)部沒有過多空間，則采用外部上料的方法。即在設(shè)備外部安裝一套上料系統(tǒng)，通過工業(yè)機器人完成部品上料過程。

方式1存在的問題是，設(shè)備在加工部品過程中，加工環(huán)境惡劣，由于設(shè)備內(nèi)的上料系統(tǒng)無法做到封閉狀態(tài)，在加工中產(chǎn)生的切屑及使用的冷卻油進行冷卻時產(chǎn)生的油霧飛濺的震動送料器和排料板內(nèi)，造成排料不順暢，不能滿足連續(xù)生產(chǎn)要求。部品上粘著的切屑，經(jīng)過機械手和治具反復(fù)夾持產(chǎn)生的夾傷會造成部品一定比例的外觀不良。

方式2存在的問題是，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地空間大，由于配套使用工業(yè)機器人，設(shè)備投資高，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中送料裝置配套加工設(shè)備使用存在排料不順暢以及治具反復(fù)夾持產(chǎn)生的夾傷造成部品外觀不良等不足之處，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種投資少、結(jié)構(gòu)簡單，占地小，且可避免油霧、切屑污染的真空送料定位裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

本實用新型一種真空送料定位裝置，有送料部分及接料部分，二者同軸安裝，送料部分的出口與接料部分的入口通過驅(qū)動裝置對接，其中，送料部分包括送料軟管、送料滑套、送料滑套氣缸、滑套拔叉、導向套以及送料治具，送料滑套同軸固定安裝于送料軟管外部，導向套同軸滑動安裝于送料滑套外部，導向套固定于一連接板座上；該連接板座的一個端面上安裝驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置輸出端通過滑套拔叉，與送料滑套連接；送料治具與送料軟管端部連接，嵌合在送料滑套一端導向孔內(nèi)。

送料軟管內(nèi)部即為待加工部品的輸送通道，其內(nèi)部管徑與待加工部品直徑具有間隙，該間隙大小為可保證待加工部品在送料軟管內(nèi)部沿軸向移動，且無翻轉(zhuǎn)空間。

送料軟管與送料滑套通過軟管鎖緊螺母固緊。

接料部分包括真空吸料定位套、真空氣室內(nèi)隔套以及真空氣室外套，其中真空吸料定位套前端為接料治具，后端與真空氣室外套連接，真空吸料定位套內(nèi)部空腔與真空氣室外套內(nèi)部空腔連通，在真空吸料定位套與真空氣室外套連接處內(nèi)部設(shè)有真空氣室內(nèi)隔套，真空氣室內(nèi)隔套與真空氣室外套的連接部位設(shè)有真空壓力調(diào)整墊，真空吸料定位套、真空氣室外套、真空氣室內(nèi)隔套以及真空壓力調(diào)整墊合圍成氣室。

送料治具與接料治具為可拆裝結(jié)構(gòu)，其形狀、大小與待加工部品輸送、接收部位吻合。

真空氣室外套尾端設(shè)有消音器。

真空吸料定位套與真空氣室內(nèi)隔套連接部分設(shè)有O型圈。

本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點：

1.本實用新型在輸送部分設(shè)計了封閉管道，通過正壓方式將待加工部品輸送至接料部分，排料順暢，同時可使待加工部品在送料過程中不外露，有效避免了油污、殘屑的污染，提高了加工質(zhì)量。

2.本實用新型在接料部分通過真空負壓吸料方式將待加工部品吸附在治具端面上，由上料機械手將待加工部品送入加工區(qū)域，上料位置準確，非剛性夾持，可有效避免夾傷部品，連續(xù)性好，有效減小了不良品的產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本。

3.本實用新型適合中小型臺階軸類部品的運送，結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，由于是軟管連接，配套上料器擺放位置要求不高，操作簡便，且可以長距離輸送待加工部品，特別適合在油霧大、粉塵多的加工環(huán)境使用。

附圖說明

圖1為本實用新型中輸送部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中接料部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中輸送部分與接料部分對接的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為輸送部分，101為送料軟管，102為軟管鎖緊螺套，103為導向套，104為送料滑套，105為送料滑套氣缸，106連接板座，107為滑套拔叉，108為送料治具，2為接料部分，201為真空吸料定位套，202為真空壓力調(diào)整墊，203為真空氣室內(nèi)隔套，204為消音器，205真空氣室外套，206螺紋直通，207為O型圈，208為接料治具，3為待加工部品。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步闡述。