[實用新型]一種自動定位上料裝置

有效

• 申請號: 201720857910.0
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN207580768U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 吳開聰
• 申請（專利權）人: 深圳市寶盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本實用新型屬于電子廠自動上下料機的送料領域，具體的本實用新型提供一種用于TRAY盤運送小車的定位裝置。其特征在于，包括運料小車、定位軸承、感應器、定位導軌、固定裝置，定位塊；所述的定位導軌和定位塊位于小車左右兩側，所述的感應器位于左右導軌之間，所述的定位軸承和固定裝置位于導軌上。所述固定裝置為設置在左右導軌上的旋轉壓緊氣缸和連接在壓緊氣缸活塞桿外端的壓緊頭。本實用新型實現了自動運送和自動定位，可以完全代替人手送料定位，既提高了TRAY盤送料的穩定性，又提高了TRAY盤送料的精度。

技術領域

本實用新型涉及電子廠自動上下料機的送料領域，具體涉及一種用于TRAY 盤運送小車的定位裝置。

背景技術

目前，很多電子廠自動上下料機的TRAY盤運送采用人工上料。人工送料定位時，會浪費大量的勞動力，同時會有出錯、安全等一系列不確定因素。比如人工操作不慎，被上下料機械手損傷等。所以人工上料對人的體力和注意力要求比較高。

發明內容

為了克服現有設備的不足，本實用新型提供了新型裝置，該裝置采用了自動定位，可以完全代替人手送料定位，以方便機械手從固定點抓取TRAY盤，實現全自動化操作。

具體的，本實用新型提供了一種自動定位上料裝置，其特征在于，包括運料小車、定位軸承、感應器、定位導軌、固定裝置，定位塊；所述的定位導軌和定位塊位于小車左右兩側，所述的感應器位于左右導軌之間，所述的定位軸承和固定裝置位于導軌上。

優選地，本自動定位上料裝置，小車底盤配置有感應片。

優選地，本自動定位上料裝置，固定裝置為設置在左右導軌上的旋轉壓緊氣缸和連接在壓緊氣缸活塞桿外端的壓緊頭。

優選地，本自動定位上料裝置，左右兩側定位導軌也為小車的運行軌道。

優選地，本自動定位上料裝置，還配置有抓取物料的機械手。

優選地，本自動定位上料裝置，所述的運料小車為運送TRAY盤的小車。

本實用新型有益效果，即提高了TRAY盤送料的穩定性，又提高了TRAY 盤送料的精度，減少人工體力的消耗，增強安全性能避免機械事故的發生。并且完全滿足產品的無接觸對位，實現全自動化操作，精度高，速度快，從而適應各種高端產品的生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖。

附圖標記說明

1：TRAY盤

2：定位軸承

3：感應器

4：感應片

5：旋轉壓緊氣缸

6：壓緊頭

7：定位軌道

9：定位塊

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本實用新型提供了一種TRAY盤自動定位上料裝置，當裝滿TRAY的小車被推送至整個機構范圍內，左右兩邊的定位導軌通過定位軸承將小車X方向定位。在小車行進到感應片被感應器感應到時候，左右兩邊旋轉壓緊氣缸工作，帶動壓緊頭將小車壓緊在定位塊上。于是小車的Y向被定位。

本自動定位上料裝置還配置有抓取物料的機械手。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。